发现一牛X的东西——激光雷达，3D激光扫描测距仪的低成

chinaboy2277 · 发表于 2013-10-13 12:26:25

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3D激光扫描测距仪的低成本自制（制作过程，视频）(三楼新加源码和电路图)
本文结构：简单介绍了激光雷达产品的现状，激光三角测距原理，线状激光进行截面测距原理以及3D激光扫描仪的制作考虑。
视频http://www.tudou.com/programs/vi ... sourceId=0_06_02_99

这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。如上面视频中展现的那样，扫描仪可以获取各转角情况下目标物体扫描截面到扫描仪的距离，由于这类数据在可视化后看起来像是由很多小点组成的云团，因此常被称之为：点云(Point Clould)。

在获得扫描的点云后，可以在计算机中重现扫描物体/场景的三维信息。

wtan3 · 发表于 2013-10-13 12:53:52

不错的设计，学习了。

qq137098502 · 发表于 2013-10-13 14:19:44

看看再说。

chinaboy2277 · 发表于 2013-10-13 16:55:14

再加一些东西，

源码加电路图，

RP 3D-Scanner硬件基于RoboPeak USB Connector.
本目录下的原理图仅包含扩展部分的电路。
请访问RoboPeak USB Connector项目网站获取其余的原理图部分：
http://code.google.com/p/rp-usb-connector