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圆点博士微型四轴飞行器第II版本使用手册【全开源】初版2.3 2013年7月8日发布
2013-9-26 10:07 上传下载附件 (52.06 KB)
圆点博士微型四轴飞行器第II版:
>>>硬件篇
1,采用了72MHz主频的stm32F103T8控制芯片
2,采用了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050
3,集成蓝牙通讯系统,可以实现小四轴和电脑/手机的通讯
4,集成锂电池充电系统,使用micro-USB接口直接充电
5,预留I2C接口,用于扩展电磁传感器HMC5883L和高度计BMP085等
6,预留SPI接口,用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯
7,全机重约30克,对角电机中心点宽度80毫米左右
8,采用400mAh左右锂电池,飞行时间6分钟左右
>>>软件篇
1,小四轴固件采用四元数进行姿态解算,支持无线更新固件
2,基于windows/Linux下的上位机,能够控制小四轴飞行
3,基于Android的上位机,可以实现对小四轴的飞行控制
>>>开源说明:
1,PDF格式原理图和元器件列表
2,小四轴固件全部源码
3,PC上位机全部源码
4, Android的上位机全部源码
手册目录:
第I部分:小四轴
第1.1节:圆点博士微型四轴飞行器的蓝牙连接
第1.2节:圆点博士微型四轴飞行器电机的组装
第1.3节:圆点博士微型四轴飞行器电池的组装
第1.4节:圆点博士微型四轴飞行器的外部模块(HMC5883L/BMP085)连接
第1.5节:圆点博士微型四轴飞行器飞行测试
第1.6节:圆点博士微型四轴飞行器固件更新
第1.7节:圆点博士微型四轴飞行器PID调节方法
第1.8节:圆点博士微型四轴飞行器使用注意事项
第II部分:手持遥控器
第2.1节:圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器电源选择开关
第2.2节:圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器固件更新
第2.3节:圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器连接小四轴
第III部分:源码编译环境和说明
第IV部分:飞行理论
第V部分:附录
附录1:圆点博士微型四轴飞行器电路图
附录2:圆点博士微型四轴手持遥控器电路图
附录3:圆点博士微型四轴蓝牙模块指令说明
附录4:圆点博士资料链接和版权声明
电路图:
来源:圆点博士微型四轴飞行器 |
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