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    [四轴飞行器] 圆点博士微型四轴飞行器第二版【全开源】

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    发表于 2013-10-20 16:58:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
    圆点博士微型四轴飞行器第II版本使用手册【全开源】初版2.3 2013年7月8日发布



    2013-9-26 10:07 上传下载附件 (52.06 KB)

    圆点博士微型四轴飞行器第II版:
    >>>硬件篇
    1,采用了72MHz主频的stm32F103T8控制芯片
    2,采用了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050
    3,集成蓝牙通讯系统,可以实现小四轴和电脑/手机的通讯
    4,集成锂电池充电系统,使用micro-USB接口直接充电
    5,预留I2C接口,用于扩展电磁传感器HMC5883L和高度计BMP085等
    6,预留SPI接口,用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯
    7,全机重约30克,对角电机中心点宽度80毫米左右
    8,采用400mAh左右锂电池,飞行时间6分钟左右
    >>>软件篇
    1,小四轴固件采用四元数进行姿态解算,支持无线更新固件
    2,基于windows/Linux下的上位机,能够控制小四轴飞行
    3,基于Android的上位机,可以实现对小四轴的飞行控制
    >>>开源说明:
    1,PDF格式原理图和元器件列表
    2,小四轴固件全部源码
    3,PC上位机全部源码
    4, Android的上位机全部源码

    手册目录:

    第I部分:小四轴
    第1.1节:圆点博士微型四轴飞行器的蓝牙连接
    第1.2节:圆点博士微型四轴飞行器电机的组装
    第1.3节:圆点博士微型四轴飞行器电池的组装
    第1.4节:圆点博士微型四轴飞行器的外部模块(HMC5883L/BMP085)连接
    第1.5节:圆点博士微型四轴飞行器飞行测试
    第1.6节:圆点博士微型四轴飞行器固件更新
    第1.7节:圆点博士微型四轴飞行器PID调节方法
    第1.8节:圆点博士微型四轴飞行器使用注意事项
    第II部分:手持遥控器
    第2.1节:圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器电源选择开关
    第2.2节:圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器固件更新
    第2.3节:圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器连接小四轴
    第III部分:源码编译环境和说明
    第IV部分:飞行理论
    第V部分:附录
    附录1:圆点博士微型四轴飞行器电路
    附录2:圆点博士微型四轴手持遥控器电路图
    附录3:圆点博士微型四轴蓝牙模块指令说明
    附录4:圆点博士资料链接和版权声明

    电路图:





    来源:圆点博士微型四轴飞行器

    下位机固件下载(版本2.2)i.rar

    26 KB, 下载次数: 6, 下载积分: 金币 -1 枚

    圆点博士微型四轴飞行器第二版手册.pdf

    3.76 MB, 下载次数: 9, 下载积分: 金币 -1 枚

    上位机软件下载.part2.rar

    1.14 MB, 下载次数: 2, 下载积分: 金币 -1 枚

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     楼主| 发表于 2013-10-20 16:59:47 | 显示全部楼层
    最大能上传多大的压缩文件??还有一个5.16mb不能上传!
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    发表于 2013-10-20 17:14:51 | 显示全部楼层

    回 chinaboy2277 的帖子

    chinaboy2277:最大能上传多大的压缩文件??还有一个5.16mb不能上传!(2013-10-20 16:59)嬀/color]
    可以分两个压缩包压缩上传。 最大只能上传4.5M 的附件。超过4.5M 有时候西东会定义出错。所以我就改成最大4.5 了。超过4.5M 就有提示了。

    可以分多个压缩包上传,同时又能多赚钱。一举两得。
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