[四轴飞行器] 圆点博士微型四轴飞行器(第三版)【全开源】

chinaboy2277 · 发表于 2013-10-21 09:06:20

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圆点博士微型四轴飞行器第III版本使用手册初版3.11 、2013年8月14日发布

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2013-9-26 09:49 上传下载附件 (166.16 KB)

圆点博士微型四轴飞行器第III版：
>>>硬件篇
1，采用了72MHz主频的stm32F103T8控制芯片
2，采用了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050
3，集成蓝牙通讯系统，可以实现小四轴和电脑/手机的通讯
4，集成锂电池充电系统，可以使用micro-USB接口直接充电
5，预留电磁传感器HMC5883L芯片安装位置，方便用户进行扩展
6，预留I2C接口，用于扩展电磁传感器HMC5883L和高度计BMP085等模块
7，预留SPI接口，用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯模块
8，全机重约45克，对角电机中心点宽度120毫米左右
9，采用400mAh左右锂电池，飞行时间6分钟左右
>>>软件篇
1，小四轴固件采用四元数进行姿态解算的源码，支持无线更新固件
2，基于MPU6050 DMP的姿态解算源码
3，基于国外开源软件Crazyflie姿态解算源码的部分移植
4，基于windows/Linux下的上位机，能够控制小四轴飞行
5，基于Android的上位机，可以实现对小四轴的飞行控制
6，基于labview的部分上位机编程，实现波形显示
>>>开源说明：
1，PDF格式原理图和元器件列表
2，小四轴固件全部源码
3，PC上位机全部源码
4, Android的上位机全部源码

圆点博士微型四轴飞行器姿势解算演示视频

文档目录：
第I部分：小四轴
第1.1节：圆点博士微型四轴飞行器的蓝牙连接
第1.2节：圆点博士微型四轴飞行器电机的组装
第1.3节：圆点博士微型四轴飞行器电池的组装
第1.4节：圆点博士微型四轴飞行器的外部模块(HMC5883L/BMP085)连接
第1.5节：圆点博士微型四轴飞行器飞行测试
第1.6节：圆点博士微型四轴飞行器固件更新
第1.7节：圆点博士微型四轴飞行器PID调节方法
第1.8节：圆点博士微型四轴飞行器使用注意事项
第II部分：手持遥控器
第2.1节：圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器电源选择开关
第2.2节：圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器固件更新
第2.3节：圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器连接小四轴
第III部分：源码编译环境和说明
请参考视频教程
第IV部分：飞行理论
请参看论文部分
第V部分：附录
附录1：圆点博士微型四轴飞行器电路图
附录2：圆点博士微型四轴手持遥控器电路图
附录3：圆点博士微型四轴第III版元器件列表
附录4：圆点博士微型四轴蓝牙模块指令说明
附录5：圆点博士资料链接和版权声明
部分电路图展示：

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