BigDog机器人：基于传感器的人类能力增强

hua2999 · 发表于 2013-11-14 09:24:24

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Boston Dynamics公司是脱胎于美国麻省理工学院的又一个伟大公司，不仅开发出了行动时具有动物力量和敏捷性的

机器人

，还开发出了能够爬垂直墙壁的其它机器人以及能够在狭窄空间中操控的变形机器人。所有这些设备都是放大和改进了动物与人类的能力，可执行类似超人的任务。

本文主要介绍这些创造物中的一种——BigDog，这是一个长有四条腿、三英尺高和三英尺长、重240磅的狗型机器人，它可以爬上泥泞的斜坡，并能承载340磅的负重。

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BigDog是一个长有四条腿、三英尺高和三英尺长、重240磅的狗型机器人(照片由Boston Dynamics公司提供)

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共有50个传感器向计算机馈送信号，帮助维持机器人的平衡和方向(照片由Boston Dynamics公司提供)

BigDog采用了一个15马力的微型赛车用引擎。该引擎由一个两冲程/单缸发动机组成，采用水冷方式工作，可给液压系统供电，使之操控机器人的四条腿。这些腿是设计师仿照大型哺乳动物的自然动作设计的。

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机器人的腿是设计师仿照大型哺乳动物的自然动作设计的。(照片由哈佛大学Concord Field Station提供)

共有50个传感器给计算机馈送信号，帮助机器人保持平衡和方向，并在跌倒或被迫偏离既定路线时帮助机器人恢复。

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