有趣的制作电路图

老吴

看到几个很好玩的电路，有面包板的可以试试

[li]#include<at892051.h>    // at892051.h 這個檔案裡有各個暫存器對應的記憶位址
[/li][li]main()
[/li][li]{
[/li][li]  while (1)            // 讓程式反覆執行
[/li][li]  {
[/li][li]   if (P1_2==1)        // 如果右前方有障礙物
[/li][li]     P1_3=1;         // 左輪反轉
[/li][li]   if (P1_2==0)       // 如果右前方無障礙物
[/li][li]      P1_3=0;        // 左輪前進
[/li][li]   if (P1_4==1)        //  如果左前方有障礙物
[/li][li]      P1_5=1;        // 右輪反轉
[/li][li]  if (P1_4==0)       // 如果左前方無障礙物
[/li][li]      P1_5=0;        // 右輪前進
[/li][li]   }
[/li][li]}[/li]

复制代码

[li]例題二   閃避前方的障礙物 (先後退再轉彎)
[/li][li]
[/li][li]假若右前方有障礙物, 則車子先後退, 再向左轉 .
[/li][li]假若左前方有障礙物, 則向右轉 (不後退)
[/li][li]
[/li][li]
[/li][li]#include<at892051.h>    // at892051.h 這個檔案裡有各個暫存器對應的記憶位址
[/li][li]void delay(unsigned int dly);
[/li][li]main()
[/li][li]{
[/li][li]  while (1)            // 讓程式反覆執行
[/li][li]  {
[/li][li]   if (P1_2==1)        // 如果右前方有障礙物
[/li][li]     {
[/li][li]      P1_3=1;         // 左輪反轉
[/li][li]      P1_5=1;         // 右輪反轉
[/li][li]      delay(100);       // 讓車子後退一段時間
[/li][li]      P1_5=0;      //右輪前進,車子開始向左轉
[/li][li]      delay(40);        // 讓車子轉彎一段時間
[/li][li]   }
[/li][li]   if (P1_2==0)       // 如果右前方無障礙物
[/li][li]      P1_3=0;        // 左輪前進
[/li][li]      delay(1);        // 等一段時間, 讓干擾消失
[/li][li]   if (P1_4==1)        //  如果左前方有障礙物
[/li][li]      P1_5=1;        // 右輪反轉
[/li][li]      delay(1);        // 等一段時間, 讓干擾消失
[/li][li]  if (P1_4==0)       // 如果左前方無障礙物
[/li][li]      P1_5=0;        // 右輪前進
[/li][li]      delay(1);        // 等一段時間, 讓干擾消失
[/li][li]   }
[/li][li]}
[/li][li]
[/li][li]
[/li][li]void delay(unsigned int dly)  // 延遲時間的副程式
[/li][li]  {
[/li][li]   dly=dly*300;
[/li][li]   while (dly>0)
[/li][li]      dly--;
[/li][li]  }[/li]

复制代码

[li]例題三  閃避前方的障礙物
[/li][li]
[/li][li]假若右前方有障礙物, 則車子左右搖擺五次, 再轉彎前進.
[/li][li]假若左前方有障礙物, 則向右轉 (不後退)
[/li][li]
[/li][li]#include<at892051.h>
[/li][li]void delay(unsigned int dly);
[/li][li]unsigned int aa;
[/li][li]main()
[/li][li]{
[/li][li]  while (1)
[/li][li]  {
[/li][li]   if (P1_2==1)
[/li][li]   {
[/li][li]      P1_3=1;
[/li][li]      P1_5=1;
[/li][li]      delay(1);
[/li][li]      for (aa=1;aa<=5;aa=aa+1)
[/li][li]         {
[/li][li]          P1_3=1;
[/li][li]          P1_5=0;
[/li][li]          delay(40);
[/li][li]          P1_3=0;
[/li][li]          P1_5=1;
[/li][li]          delay(40);      
[/li][li]         }
[/li][li]      P1_5=0;
[/li][li]      delay(100);
[/li][li]   }
[/li][li]   if (P1_2==0)
[/li][li]      P1_3=0;
[/li][li]          delay(1);
[/li][li]   if (P1_4==1)
[/li][li]      P1_5=1;
[/li][li]          delay(1);
[/li][li]   if (P1_4==0)
[/li][li]      P1_5=0;
[/li][li]      delay(1);   
[/li][li]  }
[/li][li]}
[/li][li]
[/li][li]void delay(unsigned int dly)
[/li][li]  {
[/li][li]   dly=dly*300;
[/li][li]   while (dly>0)
[/li][li]      dly--;
[/li][li]  }[/li]

复制代码

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