四軸飛行器 飛控板 QCopterFC v2.0 PCB

hom800422

自己設計的一款開源飛控板 QCopterFC
開源網址 https://github.com/QCopter/QCopterFlightControl
QCopterFC v2.0.rar (3.19 MB, 下载次数: 6)

2014-1-31 12:26 上传

点击文件名下载附件

QCopterFC

[li]Author : Hom[/li][li]Version : v2.0[/li][li]Update : 2014/01/28[/li]

Description

QCopterFC 是一個基於 STM32F4 的飛行控制器，可以應用於固定翼、旋翼飛行器上面，用來實現濾波、平衡、控制等演算法的平台。板子上有 9 個自由度的慣性測量元件 MPU-9150，可以讀取加速度、角速度、磁力資訊，計算出當下的姿態角度、氣壓計 MS5611， 讀取環境氣壓，計算高度、工作於 2.4GHz 頻段的無線傳輸模組 nRF24L01，傳輸飛行器上相關資訊，同時也可以藉由該模組從外部接收飛行控制指令，另外還有 Micro USB 與 Micro SD，並且引出了 ADC、PWM、SPI、UART，使的 QCopterFC 可以有更多的應用、擴充。


License

[li]硬體(Hardware)採用 CC BY-SA 3.0 TW 方式授權[/li]

　　
　　 QCopterFlightControl 由Hom製作，以創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣 授權條款釋出。

[li]軟體(Software)採用 MIT License 方式授權
[/li]

Hardware

[li]控制器　 : STM32F405R 64Pin 168MHz DSP FPU[/li][li]感測器　 : IMU_10-DOF ( MPU-9150 + MS5611 )[/li][li]無線傳輸 : nRF24L01P + PA + LNA[/li][li]儲存紀錄 : Micro SD，使用 SDIO 操作[/li][li]外接介面 : 2*ADC、1*USB ( Micro )、1*SPI ( FFC16 )、1*UART、12*PWM[/li][li]PCB 尺寸 : 52 * 35mm ( Screws M3: 30 * 30mm )[/li][li]設計軟體 Altium Designer 13 ( PcbLib use AD PcbLib v? )[/li]

QCopterFC v2.2 預計修改 ( 改版中 )：
[blockquote]

[li]減少 2 個 PWM 通道，並新增 1 個 CAN BUS ( 該 PIN 還是可以使用 PWM )
[/li][li]IMU_10-DOF 改為 SmartIMU，使用 SPI 操作的 MPU-9250，來增加讀取速度。
[/li][li]將 PWM 部分的電源線連接起來，以增加擴展裝置的方便性。
[/li][li]體積將小幅度縮小。
[/li][li]更改 CamSPI 為 FFCSPI，並修改腳位，使其可以連接 QMV v2.0、QRC、TFT_2.2 等裝置。
[/li]

[/blockquote]


Related Documents

[li]Update Records - Hackpad[/li][li]Datasheet & BOM - Google Drive[/li]

Software

[li]QCopterFC FlightControl[/li][li]QCopterFC FlightRecorder[/li][li]QCopterFC ADC[/li][li]QCopterFC CamSPI-Master[/li][li]QCopterFC CamSPI-Slave[/li][li]QCopterFC FLASH[/li][li]QCopterFC IMU ( Use MPU-9150 + MS5611 )[/li][li]QCopterFC LED[/li][li]QCopterFC NRF ( Use nRF24L01P )[/li][li]QCopterFC PWM ( TIM8 目前無法輸出 PWM )[/li][li]QCopterFC SDIO ( Use Fatfs 0.10 )[/li][li]QCopterFC UART[/li]

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Config

．Vin 建議輸入 5v ~ 6v
*** 傳輸資料格式
QRC_TO_QFC
QFC_TO_QRC



Schematic


＊STM32F405R

＊SW

＊Power

＊LED

＊KEY

＊PWM

＊EXTERN

＊CamSPI

＊nRF24L01P

＊IMU

＊SD

＊USB

heqiandianzi

支持楼主，非常感谢分享

randy1022

谢谢分享！

io357

很详细，赞一个

angel2089

弱弱的问一句，这个是干什么用的呀

hom800422

angel2089:弱弱的问一句，这个是干什么用的呀 (2014-01-31 18:12) 

用在四軸飛行器上的，
計算當下的姿態角度，
並調整電機轉速，來達到平衡和懸停。

sx3339241

好东东！谢谢分享！！

lovezhf0824

好东西！！！

wangzhigang

好东西！哈哈哈

yhgwork

太漂亮了