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[AD格式] 四軸飛行器 飛控板 QCopterFC v2.0 PCB

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自己設計的一款開源飛控板 QCopterFC
開源網址 https://github.com/QCopter/QCopterFlightControl
QCopterFC v2.0.rar (3.19 MB, 下载次数: 6)

FC_Top3D1_v2.0.png
FC_Bottom3D1_v2.0.png
FC_TopBottom_v2.0.png
FC_Top1_v2.0.png
QCopterFC

    [li]Author : Hom[/li][li]Version : v2.0[/li][li]Update : 2014/01/28[/li]


Description

QCopterFC 是一個基於 STM32F4 的飛行控制器,可以應用於固定翼、旋翼飛行器上面,用來實現濾波、平衡、控制等演算法的平台。板子上有 9 個自由度的慣性測量元件 MPU-9150,可以讀取加速度、角速度、磁力資訊,計算出當下的姿態角度、氣壓計 MS5611, 讀取環境氣壓,計算高度、工作於 2.4GHz 頻段的無線傳輸模組 nRF24L01,傳輸飛行器上相關資訊,同時也可以藉由該模組從外部接收飛行控制指令,另外還有 Micro USB 與 Micro SD,並且引出了 ADC、PWM、SPI、UART,使的 QCopterFC 可以有更多的應用、擴充。


License

  
   QCopterFlightControl 由Hom製作,以創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣 授權條款釋出。

    [li]軟體(Software)採用 MIT License 方式授權
    [/li]


Hardware

    [li]控制器  : STM32F405R 64Pin 168MHz DSP FPU[/li][li]感測器  : IMU_10-DOF ( MPU-9150 + MS5611 )[/li][li]無線傳輸 : nRF24L01P + PA + LNA[/li][li]儲存紀錄 : Micro SD,使用 SDIO 操作[/li][li]外接介面 : 2*ADC、1*USB ( Micro )、1*SPI ( FFC16 )、1*UART、12*PWM[/li][li]PCB 尺寸 : 52 * 35mm ( Screws M3: 30 * 30mm )[/li][li]設計軟體 Altium Designer 13 ( PcbLib use AD PcbLib v? )[/li]
QCopterFC v2.2 預計修改 ( 改版中 ):
[blockquote]
    [li]減少 2 個 PWM 通道,並新增 1 個 CAN BUS ( 該 PIN 還是可以使用 PWM )
    [/li][li]IMU_10-DOF 改為 SmartIMU,使用 SPI 操作的 MPU-9250,來增加讀取速度。
    [/li][li]將 PWM 部分的電源線連接起來,以增加擴展裝置的方便性。
    [/li][li]體積將小幅度縮小。
    [/li][li]更改 CamSPI 為 FFCSPI,並修改腳位,使其可以連接 QMV v2.0QRCTFT_2.2 等裝置。
    [/li]
[/blockquote]


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Config

.Vin 建議輸入 5v ~ 6v
*** 傳輸資料格式
QRC_TO_QFC
QFC_TO_QRC



Schematic


*STM32F405R

*SW

*Power

*LED

*KEY

*PWM

*EXTERN

*CamSPI

*nRF24L01P

*IMU

*SD

*USB
My GitHub → https://github.com/Hom-Wang
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    弱弱的问一句,这个是干什么用的呀
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     楼主| 发表于 2014-2-1 00:09:46 | 显示全部楼层

    回 angel2089 的帖子

    angel2089:弱弱的问一句,这个是干什么用的呀 (2014-01-31 18:12) 
    用在四軸飛行器上的,
    計算當下的姿態角度,
    並調整電機轉速,來達到平衡和懸停。
    My GitHub → https://github.com/Hom-Wang
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    发表于 2014-2-1 08:59:56 | 显示全部楼层
    好东东!谢谢分享!!
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