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逆天PCB论坛»论坛 › 资源区 › 作品文件展(二级) › 四軸飛行器 遙控板 QCopterRC v1.1 PCB
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[AD格式] 四軸飛行器 遙控板 QCopterRC v1.1 PCB

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发表于 2014-1-31 15:04:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
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自己設計的一款開源遙控板 QCopterRC
開源網址 https://github.com/QCopter/QCopterRemoteControl
QCopterRC v1.1.rar (3.81 MB, 下载次数: 4)

RC_Top3D1_v1.0.png

RC_Top1_v1.0.png




QCopterRC

    [li]Author　: Hom[/li][li]Version : v1.1[/li][li]Update　: 2014/01/27[/li]


Description

QCopteRC 是一個遙控器，用來與 QCopterFC 溝通、控制，是四軸飛行器的控制裝置，搭載感測器，有體感功能，板子上外接 3.5 吋螢幕，可以將四軸上的回傳回來的資訊顯示出來，並且建立操作介面。


License

　　

                               
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　　 QCopterRemoteControl 由Hom製作，以創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣 授權條款釋出。
    [li]軟體(Software)採用 MIT License 方式授權
    [/li]


Hardware

    [li]控制器　 : STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU[/li][li]顯示器　 : TFT_3.5-inch ( 3.5" 480*320 )，使用 FSMC 操作[/li][li]感測器　 : IMU 6-DOF ( MPU-6050 )[/li][li]儲存紀錄 : SD 卡，使用 SDIO 操作[/li][li]無線傳輸 : nRF24L01P + PA + LNA[/li][li]乙太網路 : W5500，使用 SPI 操作[/li][li]外接介面 : 1*SPI ( FFC16 ) 、1*USB ( Micro ) 、1*UART、1*I2C/CAN[/li][li]PCB 尺寸 : 155 * 60mm[/li][li]設計軟體 Altium Designer 13 ( PcbLib use AD PcbLib v0.2 )[/li]
*** 目前 W5500 尚未完成測試 ...
QCopterRC v2.0 預計修改 ( 尚未決定改版時間 )：
[blockquote]
    [li]微控制器改為 LQFP144 的 STM32F42xZ 或 STM32F43xZ，增加運算速度及功能。
    [/li][li]加入 SDRAM，透過 FMC 操作，增加靈活與擴充性。
    [/li][li]改成使用 4 吋 800*480 螢幕，增加解析度及畫質。
    [/li][li]由於改成 4 吋螢幕，所以會修改整體位置，並增減部分輸入裝置功能或數量，像是按鍵數等。
    [/li][li]考慮將乙太網路功能直接透過 STM32 本身硬體實現。
    [/li]
[/blockquote]

                               
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Program

QCopterRC RemoteControl ( 已完成基本遙控功能，介面完善中... )
QCopterRC WaveForm ( 示波器功能 )
QCopterRC Bitmap ( Bitmap 檔案讀取 )


Example

    [li]QCopterRC ADC[/li][li]QCopterRC FFCSPI-TFT2.2 ( use TFT_2.2-inch )[/li][li]QCopterRC FLASH[/li][li]QCopterRC FSMC ( Use TFT_3.5-inch )[/li][li]QCopterRC KeyBoard[/li][li]QCopterRC LED[/li][li]QCopterRC NRF[/li][li]QCopterRC SDIO ( Use Fatfs 0.10 )[/li][li]QCopterRC IMU ( 尚未實際燒錄測試 )[/li][li]QCopterRC UART[/li]


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*** 傳輸資料格式
QFC_TO_QRC

                               
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QRC_TO_QFC

                               
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发表于 2014-1-31 18:21:05 | 显示全部楼层
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不错啊，呵呵 ，顶你
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cool_clf

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发表于 2014-1-31 19:39:01 | 显示全部楼层
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刚晃眼一看还以为是飞行器呢，仔细一看原来是遥控板，呵呵
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lovezhf0824

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发表于 2014-2-1 09:12:52 | 显示全部楼层
顶一下！！！
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    发表于 2014-2-9 16:01:39 | 显示全部楼层
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    发表于 2014-2-10 23:50:49 | 显示全部楼层
    不错的东东，值得学习！！！
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    kou

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    发表于 2014-3-25 16:08:06 | 显示全部楼层
    Re:四軸飛行器 遙控板 QCopterRC v1.1 PCB
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    kou

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    发表于 2014-3-25 16:09:23 | 显示全部楼层
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    fudie883

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    发表于 2014-3-25 16:11:24 | 显示全部楼层
    不错，学习下。
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