基於 STM32F4 的攝像板 QCopterMV v1.2

hom800422

自己設計的一款開源攝像板 QCopterMV
開源網址　https://github.com/QCopter/QCopterMachineVision








QCopterMV v1.2.rar (3.46 MB, 下载次数: 2)

2014-2-1 00:22 上传

点击文件名下载附件

QCopterMV

[li]Author　: Hom[/li][li]Version : v1.2[/li][li]Update　: 2014/01/27[/li]

Description

QCopteMV 是一個機系視覺開發板，用來實現影像處理的裝置，目前 QCopterMV 搭配 MT9V022 灰階的攝像頭模組，用以實現光流、特徵辨識等演算法，板子上引出 FSMC，可以外接 3.5-inch TFT 螢幕模組，實現照相機功能。


License

[li]硬體(Hardware)採用 CC BY-SA 3.0 TW 方式授權[/li]

　　
　　 QCopterMachineVision 由Hom製作，以創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣 授權條款釋出。

[li]軟體(Software)採用 MIT License 方式授權
[/li]

Hardware

[li]控制器　 : STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU[/li][li]感測器　 : MT9V022 ( mono )，使用 DCMI 操作[/li][li]儲存紀錄 : micro SD，使用 SDIO 操作[/li][li]外接介面 : 1*USB ( Micro )、1*SPI ( FFC16 )、1*FSMC、7*PWM[/li][li]PCB 尺寸 : 68 * 33mm[/li][li]設計軟體 Altium Designer 13 ( PcbLib use AD PcbLib v? )[/li]

QCopterMV v2.0 預計修改 ( 尚未決定改版時間 )：
[blockquote]

[li]微控制器改為 LQFP144 的 STM32F42xZ 或 STM32F43xZ，增加運算速度及功能。
[/li][li]加入 SDRAM，透過 FMC 操作，用以增加影像處理時所需的 RAM 空間。
[/li][li]加入 SPI 操作的 6DOF IMU，並預計新增影像自動水平的功能。
[/li][li]加入 Microphone 來做聲音紀錄，並預計加入聲控的功能，同時也可以用來做飛行器間的溝通。
[/li][li]更改 CamSPI 名稱為 FFCSPI，並修改腳位，使其可以連接 QFC v2.2、QRC、TFT_2.2 等裝置。
[/li][li]設計 Camera 模組，使用 MT9V034，預計會有灰階和彩色兩種版本，方便做不同的演算法實現。
[/li][li]設計類似 Boscam HD19 雲台的裝置，用來攜帶 QCopterMV。 ( 該結構預計透過 3D Printer 製做 )
[/li]

[/blockquote]


Related Documents

[li]Update Records - Hackpad[/li][li]Datasheet & BOM - Google Drive[/li]

Program

[li]QcopterMV Camera[/li]

Test

[li]QCopterMV LED[/li][li]QCopterMV USART[/li][li]QCopterMV PWM[/li][li]QCopterMV CamSPI-Slave[/li][li]QCopterMV SDIO[/li][li]QCopterMV SCCB[/li][li]QCopterMV FSMC[/li][li]QCopterMV OV7725 ( Use 480*272 SSD1963 )[/li]

View


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Config




Schematic


＊STM32F407V

＊SW

＊POWER

＊LED

＊KEY

＊PWM

＊CamSPI

＊FSMC

＊DCMI

＊SD

＊USB

heqiandianzi

这个设计做研究可以，做产品的话，成本的压力太大了

randy1022

谢谢分享！！！！

lovenevol

学习一下。。。。

scholler

看看什么东西

io357

很详细

yfchen1003

学起来

gongping

好漂亮，什么时候有带SDRAM的就好了

scholler

看着不错的啊

green3002