MSP430+NRF2401无线温度接受部分

skyboy321

#include <msp430x14x.h>
//==============================================================================
#define  RF24L01_CE_0        P3OUT &=~BIT1         
#define  RF24L01_CE_1        P3OUT |= BIT1        
//=============================RF24L01_CSN端口==================================
#define  RF24L01_CSN_0       P3OUT &=~BIT3         
#define  RF24L01_CSN_1       P3OUT |= BIT3     
//=============================RF24L01_SCK======================================
#define  RF24L01_SCK_0       P3OUT &=~BIT2      
#define  RF24L01_SCK_1       P3OUT |= BIT2   
//=============================MISO端口=========================================
#define  RF24L01_MISO_0      P3OUT &=~BIT0
#define  RF24L01_MISO_1      P3OUT |= BIT0
//============================= RF24L01_MOSI端口================================
#define  RF24L01_MOSI_0      P2OUT &=~BIT6
#define  RF24L01_MOSI_1      P2OUT |= BIT6
//==========================IRQ状态============================================
#define  RF24L01_IRQ_0       P2OUT &=~BIT7      
#define  RF24L01_IRQ_1       P2OUT |= BIT7
//==============================================================================
#define  LED1_0              P6OUT &=~BIT1          //输出0
#define  LED1_1              P6OUT |= BIT1          //输出1
#define  LED2_0              P6OUT &=~BIT2          //输出0
#define  LED2_1              P6OUT |= BIT2          //输出1
//==================================BELL========================================
#define  BELL_0     P6OUT &=~BIT3          //输出0
#define  BELL_1     P6OUT |= BIT3          //输出1
//===================================LCD========================================
#define  DataDir             P4DIR              
#define  DataPort            P4OUT   
//==============================================================================
#define  Busy                 0x80
//==============================================================================
#define  CtrlDir             P6DIR
#define  CLR_RS              P6OUT&=~BIT6;         //RS = P6.6   
#define  SET_RS              P6OUT|=BIT6;   
//==============================================================================
#define  CLR_RW              P6OUT&=~BIT5;      //RW = P6.5
#define  SET_RW              P6OUT|=BIT5;   
//==============================================================================
#define  CLR_EN              P6OUT&=~BIT4;      //EN = P6.4
#define  SET_EN              P6OUT|=BIT4;   
//==========================NRF24L01============================================
#define TX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  32      // 32 TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  32      // 32 uints TX payload
//=========================NRF24L01寄存器指令===================================
#define READ_REG        0x00      // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20     // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61      // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0      // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1     // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2      // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3      // 定义重复装载数据指令
#define NOP1            0xFF      // 保留
//========================SPI(nRF24L01)寄存器地址===============================
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//=============================RF24l01状态=====================================
char  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};    //本地地址
char  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};    //接收地址
char  sta;
char  RxBuf[32],temp[6];
char seg[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};
//******************************************************************************
//系统初始化
//******************************************************************************
void InitSys()
{
   unsigned int iq0;
   _DINT();
   BCSCTL1 &=~XT2OFF;
   do
   {
      IFG1 &= ~OFIFG;                            // 清除振荡器失效标志
      for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--);    // 延时，等待XT2起振
   }
   while ((IFG1 & OFIFG) != 0);        // 判断XT2是否起振        
   BCSCTL2 =SELM1+SELS;                // MCLK,SMCLK时钟为XT2   
}
//===========================LED端口设置==========================================
void LED_IO_set(void)
{   
      P6DIR |= 0x06;   P6SEL&=0xf9;        
}
//===========================RF24L01端口设置==========================================
void RF24L01_IO_set(void)
{
      P2DIR &= 0x7f;    P2DIR |= 0x40;  P2SEL&=0x3F;   P2IE=P2IE&0x7f;
      P3DIR &= 0xFE;    P3DIR |= 0x0E;  P3SEL&=0xF0;
}
//==============================================================================
void LCD_IO_set()
  {
    CtrlDir |= 0x70;                 //控制线端口设为输出状态
    DataDir  = 0xFF;                 //数据端口设为输出状态
    P4SEL=0x00;                    //设置P4为一般数字IO口   
    P6SEL&=0x8f;                  //设置P6为一般数字IO口  
  }
//==============================================================================
void BELL_IO_set(void)
{   
        P6DIR |= 0x08;   P6SEL&=0xF7;        
}
//========================延时约5ms=============================================
void ms_delay(void)
{
   unsigned int i=40000;
    while (i != 0)
    {
        i--;
    }
}
//========================================长延时================================
void Delay(int s)
{
    unsigned int i,j;
    for(i=0; i<s; i++);
    for(j=0; j<s; j++);
}
//==============================================================================
//函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//功能：NRF24L01的SPI写时序
//******************************************************************************
char SPI_RW(char data)
{   
        char i,temp=0;
       for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
       {
    if((data & 0x80)==0x80)
    {
        RF24L01_MOSI_1;         // output 'uchar', MSB to MOSI
    }
    else
    {
         RF24L01_MOSI_0;
    }   
//==============================================================================
        data = (data << 1);            // shift next bit into MSB..
        temp<<=1;
        RF24L01_SCK_1;                // Set SCK high..
        if((P3IN&0x01)==0x01)temp++;         // capture current MISO bit
        RF24L01_SCK_0;              // ..then set SCK low again
       }
    return(temp);                     // return read uchar         
}
//****************************************************************************************************
//函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//功能：NRF24L01的SPI时序
//****************************************************************************************************
char SPI_Read(char reg)
{
    char reg_val;
    RF24L01_CSN_0;           // CSN low, initialize SPI communication...
    SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
    reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
    RF24L01_CSN_1;         // CSN high, terminate SPI communication
    return(reg_val);       // return register value
}
//****************************************************************************************************/
//功能：NRF24L01读写寄存器函数
//****************************************************************************************************/
char SPI_RW_Reg(char reg, char value)
{
    char status1;
    RF24L01_CSN_0;                   // CSN low, init SPI transaction
    status1 = SPI_RW(reg);      // select register
    SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
    RF24L01_CSN_1;                   // CSN high again
    return(status1);            // return nRF24L01 status uchar
}
//****************************************************************************************************/
//函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
//****************************************************************************************************/
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
    char status2,uchar_ctr;
    RF24L01_CSN_0;                            // Set CSN low, init SPI tranaction
    status2 = SPI_RW(reg);               // Select register to write to and read status uchar
    for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<chars;uchar_ctr++)
        {
    pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
        }
    RF24L01_CSN_1;                           
    return(status2);   
}
//*********************************************************************************************************
//函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
//*********************************************************************************************************/
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
    char status1,uchar_ctr;
    RF24L01_CSN_0;             //SPI使能      
    status1 = SPI_RW(reg);   
    for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<chars; uchar_ctr++) //
        {
    SPI_RW(*pBuf++);
        }
    RF24L01_CSN_1;           //关闭SPI
    return(status1);              //
}
//****************************************************************************************************/
//函数：void SetRX_Mode(void)
//功能：数据接收配置
//****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
    RF24L01_CE_0 ;
        Delay(1);
    RF24L01_CE_1;
    Delay(1000);//注意不能太小
}
//******************************************************************************************************/
//函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
//******************************************************************************************************/
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)
{
    char revale=0;
    sta=SPI_Read(STATUS);         // 读取状态寄存其来判断数据接收状况        
    if(sta&0x40)                 // 判断是否接收到数据
    {
        RF24L01_CE_0 ;             //SPI使能
        SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
        revale =1;            //读取数据完成标志
    }
        else
        {
              revale =0;   
        }
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
    return revale;
}
//***********************************************************************************************************
//函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
//功能：发送 tx_buf中数据
//**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
{
    RF24L01_CE_0 ;            //StandBy I模式   
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
    SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);              // 装载数据   
//    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);            // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
    RF24L01_CE_1;         //置高CE，激发数据发送
    Delay(600);
}
//****************************************************************************************
//NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{

     RF24L01_CE_0 ;    // chip enable
     RF24L01_CSN_1;   // Spi disable
     RF24L01_SCK_0;   // Spi clock line init high
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址   
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动    ACK应答允许   
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);           //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);           // IRQ收发完成中断响应，16位CRC    ，主接收}
        Delay(1000);
}
//===============================串口初始化=====================================
void init_uart0(void)
  {
//====================串口工作模式设置========================================
    U0CTL=0x00;      // U0CTL包含串口0通信协议、通信模式、校验位等设置，允许UART0
    U0CTL +=CHAR;    //(CHAR=0x10)当CHAR=0时位7位数据，当 CHAR=1时为8位数据
                     //不需要校验，数据位为8位，无反馈，异步UART通信，UART被允许
//====================串口发送操作设置========================================
    U0TCTL=0x00;     //U0TCTL包含串口0发送功能操作
    U0TCTL +=SSEL0;  //波特率发生器选择ACLK
                     //#define SSEL1  (0x20)       #define SSEL0  (0x10)
//====================串口拨特率设置9600====================================
//===================拨特率计算公式：拨特率=BRCLK/（UBR+（M7+M6+。。。。+M0）/8）
    UBR0_0=0x03;     //UBR0_0为串口0波特率整数部分低地址
    UBR1_0=0x00;     //UBR1_0为串口0波特率整数部分高地址
    UMCTL_0=0x4A;    //UBR1_0为串口0波特率小数部分高地址
//===================串口收发使能控制=========================================
    ME1 |= UTXE0;    //串口0发送功能使能
    ME1 |= URXE0;    //串口0接收功能使能   
//===================串口中断使能控制=========================================
//  IE1 |= URXIE0;   //串口0接收中断使能
//   IE1 |= UTXIE0;   //串口0发送中断使能
//===================端口第二功能使能=========================================
    P3SEL |=BIT4;    //设置P3。4为UART0 的TXD
    P3SEL |=BIT5;    //设置P3。5为UART0 的RXD
    P3DIR |=BIT4;    //设置P3。4为输出
  }
//==============================================================================
void   R_S_Byte(char R_Byte)
{
    while((IFG1&UTXIFG0)==0);    //
    TXBUF0=R_Byte;
}
//========================等待1602液晶完成内部操作==============================
void WaitForEnable(void)
{
    P4DIR &= 0x00;  //将P4口切换为输入状态
    CLR_RS;
    SET_RW;
    _NOP();
    SET_EN;
    _NOP();
    _NOP();
    while((P4IN & Busy)!=0);  //检测忙标志
    CLR_EN;
    P4DIR |= 0xFF;  //将P4口切换为输出状态
}                     
//==========================向液晶模块写入命令==================================
//=================cmd--命令，chk--是否判忙的标志，1：判忙，0：不判=============
void LcdWriteCommand(char cmd,char chk)
{

    if (chk) WaitForEnable();   // 检测忙信号?
   
    CLR_RS;   
    CLR_RW;
    _NOP();

    DataPort = cmd;             //将命令字写入数据端口
    _NOP();                    
   
    SET_EN;                     //产生使能脉冲信号
    _NOP();
    _NOP();
    CLR_EN;            
}
//=====================向液晶显示的当前地址写入显示数据=========================
void LcdWriteData(char data )
{
    WaitForEnable();        //等待液晶不忙
    SET_RS;
    CLR_RW;
    _NOP();
    DataPort = data;        //将显示数据写入数据端口
    _NOP();
    SET_EN;                 //产生使能脉冲信号
    _NOP();
    _NOP();
    CLR_EN;        
}
//==================向液晶输入显示字符位置的坐标信息============================
void LocateXY(char x,char y)
{
   char temp;
    x&= 0x01;
    temp = y&0x0f;
    if(x)   temp |= 0x40;  //如果在第2行
    temp |= 0x80;
    LcdWriteCommand(temp,0);
}
//==========================在某个位置显示一个字符==============================
//============x--位置的列坐标   y--位置的行坐标data--显示的字符数据=============
void DisoneChar(char x,char y,char data)
{
    LocateXY( x, y );            
    LcdWriteData( data );        
}
//==============================让液晶从某个位置起连续显示一个字符==============
//==============================y--位置的列坐标  x--位置的行坐标================
void DispStr(char x,char y,char *ptr)
{
   char *temp;
   char i,n = 0;
   
    temp = ptr;
    while(*ptr++ != '\0')   n++;    //计算字符串有效字符的个数
   
    for (i=0;i<n;i++)
    {
        DisoneChar(x++,y,temp);
        if (x == 0x0f)
        {
           x  = 0;
           y ^= 1;
        }
    }
}
//让液晶从某个位置起连续显示N个字符
void DispNChar(char x,char y,char n,char *ptr)
{
   char i;
   
    for (i=0;i<n;i++)
    {
        DisoneChar(x++,y,ptr);
        if (x == 0x0f)
        {
           x = 0;
           y ^= 1;
        }
    }
}
//========================对1602液晶模块进行复位操作============================
void LcdReset(void)
{
    LcdWriteCommand(0x38, 0);        //规定的复位操作
    ms_delay();
    LcdWriteCommand(0x38, 0);        
    ms_delay();
    LcdWriteCommand(0x38, 0);
    ms_delay();
    LcdWriteCommand(0x38, 1);        //显示模式设置
    LcdWriteCommand(0x08, 1);        //显示关闭
    LcdWriteCommand(0x01, 1);            //显示清屏
    LcdWriteCommand(0x06, 1);        //写字符时整体不移动
    LcdWriteCommand(0x0c, 1);        //显示开，不开游标，不闪烁
   
}
//==================================NEWMSG-JASK3000=============================
void NewmsgJASK3000()
{
     DisoneChar(0,1,0x4e) ;
     DisoneChar(0,2,0x45) ;
     DisoneChar(0,3,0x57) ;
     DisoneChar(0,4,0x4d) ;
     DisoneChar(0,5,0x53) ;
     DisoneChar(0,6,0x47) ;
     DisoneChar(0,7,0x2d) ;
     DisoneChar(0,8,0x2d) ;
     DisoneChar(0,9,0x4a) ;
     DisoneChar(0,10,0x41) ;
     DisoneChar(0,11,0x53) ;
     DisoneChar(0,12,0x4b) ;
     DisoneChar(0,13,0x33) ;
     DisoneChar(0,14,0x30) ;
     DisoneChar(0,15,0x30) ;
     DisoneChar(0,16,0x30) ;
     ms_delay();
}
//====================================温度 显示 ================================
void wen_xianshi()
{
     DisoneChar(1,3,0x4e) ; // now : XX.X 度
     DisoneChar(1,4,0x4f) ;
     DisoneChar(1,5,0x57) ;
     DisoneChar(1,6,0x20) ;
     DisoneChar(1,7,0x20) ;
     DisoneChar(1,8,seg[temp[4]]) ;
     DisoneChar(1,9,seg[temp[5]]) ;
     DisoneChar(1,10,0x2e) ;
     DisoneChar(1,11,seg[temp[1]]) ;
     DisoneChar(1,12,0xdf) ;
     DisoneChar(1,13,0x43) ;
}
//=============================================================================
main()
{
      char i;
      WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //禁止看门狗
      LED_IO_set();
      BELL_IO_set();
      LCD_IO_set();      //LCD端口设置   
      RF24L01_IO_set();
      InitSys();
      init_uart0();
      init_NRF24L01() ;
      LcdReset();        //LCD初始化  
      NewmsgJASK3000();
      LED1_1;LED2_1;
      while(1)
      {
     SetRX_Mode();
  if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))   //判断是否收到数据
      {
       temp[0]=RxBuf[3];      //符号位
       temp[2]=((RxBuf[2]<<4)|RxBuf[1]);        //整数位
       temp[1]=RxBuf[0];                //小数位
       temp[4]=RxBuf[2];                //十位
       temp[5]=RxBuf[1];    //个位
       LED1_1;
   for(i=0;i<3;i++)
      {
       R_S_Byte(temp[2-i]);     //串口上传温度
       Delay(10);
       }
     }
    if(temp[2]>=53)//大于35度时报警，0x35转换成10进制为53
    {
        BELL_0;  //打开蜂明器报警
    }
    else
    {
         BELL_1 ;//关闭蜂明器报警
    }
        wen_xianshi();    //LCD温度显示
        LED1_0;
      }
}

longxuekai

无线温度接受

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好东西

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