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#include <msp430x14x.h>
//==============================================================================
#define RF24L01_CE_0 P3OUT &=~BIT1
#define RF24L01_CE_1 P3OUT |= BIT1
//=============================RF24L01_CSN端口==================================
#define RF24L01_CSN_0 P3OUT &=~BIT3
#define RF24L01_CSN_1 P3OUT |= BIT3
//=============================RF24L01_SCK======================================
#define RF24L01_SCK_0 P3OUT &=~BIT2
#define RF24L01_SCK_1 P3OUT |= BIT2
//=============================MISO端口=========================================
#define RF24L01_MISO_0 P3OUT &=~BIT0
#define RF24L01_MISO_1 P3OUT |= BIT0
//============================= RF24L01_MOSI端口================================
#define RF24L01_MOSI_0 P2OUT &=~BIT6
#define RF24L01_MOSI_1 P2OUT |= BIT6
//==========================IRQ状态============================================
#define RF24L01_IRQ_0 P2OUT &=~BIT7
#define RF24L01_IRQ_1 P2OUT |= BIT7
//==============================================================================
#define LED1_0 P6OUT &=~BIT1 //输出0
#define LED1_1 P6OUT |= BIT1 //输出1
#define LED2_0 P6OUT &=~BIT2 //输出0
#define LED2_1 P6OUT |= BIT2 //输出1
//==================================BELL========================================
#define BELL_0 P6OUT &=~BIT3 //输出0
#define BELL_1 P6OUT |= BIT3 //输出1
//===================================LCD========================================
#define DataDir P4DIR
#define DataPort P4OUT
//==============================================================================
#define Busy 0x80
//==============================================================================
#define CtrlDir P6DIR
#define CLR_RS P6OUT&=~BIT6; //RS = P6.6
#define SET_RS P6OUT|=BIT6;
//==============================================================================
#define CLR_RW P6OUT&=~BIT5; //RW = P6.5
#define SET_RW P6OUT|=BIT5;
//==============================================================================
#define CLR_EN P6OUT&=~BIT4; //EN = P6.4
#define SET_EN P6OUT|=BIT4;
//==========================NRF24L01============================================
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
//=========================NRF24L01寄存器指令===================================
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP1 0xFF // 保留
//========================SPI(nRF24L01)寄存器地址===============================
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//=============================RF24l01状态=====================================
char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
char sta;
char RxBuf[32],temp[6];
char seg[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};
//******************************************************************************
//系统初始化
//******************************************************************************
void InitSys()
{
unsigned int iq0;
_DINT();
BCSCTL1 &=~XT2OFF;
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时，等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM1+SELS; // MCLK,SMCLK时钟为XT2
}
//===========================LED端口设置==========================================
void LED_IO_set(void)
{
P6DIR |= 0x06; P6SEL&=0xf9;
}
//===========================RF24L01端口设置==========================================
void RF24L01_IO_set(void)
{
P2DIR &= 0x7f; P2DIR |= 0x40; P2SEL&=0x3F; P2IE=P2IE&0x7f;
P3DIR &= 0xFE; P3DIR |= 0x0E; P3SEL&=0xF0;
}
//==============================================================================
void LCD_IO_set()
{
CtrlDir |= 0x70; //控制线端口设为输出状态
DataDir = 0xFF; //数据端口设为输出状态
P4SEL=0x00; //设置P4为一般数字IO口
P6SEL&=0x8f; //设置P6为一般数字IO口
}
//==============================================================================
void BELL_IO_set(void)
{
P6DIR |= 0x08; P6SEL&=0xF7;
}
//========================延时约5ms=============================================
void ms_delay(void)
{
unsigned int i=40000;
while (i != 0)
{
i--;
}
}
//========================================长延时================================
void Delay(int s)
{
unsigned int i,j;
for(i=0; i<s; i++);
for(j=0; j<s; j++);
}
//==============================================================================
//函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//功能：NRF24L01的SPI写时序
//******************************************************************************
char SPI_RW(char data)
{
char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if((data & 0x80)==0x80)
{
RF24L01_MOSI_1; // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
RF24L01_MOSI_0;
}
//==============================================================================
data = (data << 1); // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
RF24L01_SCK_1; // Set SCK high..
if((P3IN&0x01)==0x01)temp++; // capture current MISO bit
RF24L01_SCK_0; // ..then set SCK low again
}
return(temp); // return read uchar
}
//****************************************************************************************************
//函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//功能：NRF24L01的SPI时序
//****************************************************************************************************
char SPI_Read(char reg)
{
char reg_val;
RF24L01_CSN_0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
RF24L01_CSN_1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
//****************************************************************************************************/
//功能：NRF24L01读写寄存器函数
//****************************************************************************************************/
char SPI_RW_Reg(char reg, char value)
{
char status1;
RF24L01_CSN_0; // CSN low, init SPI transaction
status1 = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
RF24L01_CSN_1; // CSN high again
return(status1); // return nRF24L01 status uchar
}
//****************************************************************************************************/
//函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
//****************************************************************************************************/
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
char status2,uchar_ctr;
RF24L01_CSN_0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status2 = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<chars;uchar_ctr++)
{
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
}
RF24L01_CSN_1;
return(status2);
}
//*********************************************************************************************************
//函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
//*********************************************************************************************************/
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
char status1,uchar_ctr;
RF24L01_CSN_0; //SPI使能
status1 = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<chars; uchar_ctr++) //
{
SPI_RW(*pBuf++);
}
RF24L01_CSN_1; //关闭SPI
return(status1); //
}
//****************************************************************************************************/
//函数：void SetRX_Mode(void)
//功能：数据接收配置
//****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
RF24L01_CE_0 ;
Delay(1);
RF24L01_CE_1;
Delay(1000);//注意不能太小
}
//******************************************************************************************************/
//函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
//******************************************************************************************************/
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)
{
char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
RF24L01_CE_0 ; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
else
{
revale =0;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
//***********************************************************************************************************
//函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
//功能：发送 tx_buf中数据
//**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
{
RF24L01_CE_0 ; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
RF24L01_CE_1; //置高CE，激发数据发送
Delay(600);
}
//****************************************************************************************
//NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
RF24L01_CE_0 ; // chip enable
RF24L01_CSN_1; // Spi disable
RF24L01_SCK_0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收}
Delay(1000);
}
//===============================串口初始化=====================================
void init_uart0(void)
{
//====================串口工作模式设置========================================
U0CTL=0x00; // U0CTL包含串口0通信协议、通信模式、校验位等设置，允许UART0
U0CTL +=CHAR; //(CHAR=0x10)当CHAR=0时位7位数据，当 CHAR=1时为8位数据
//不需要校验，数据位为8位，无反馈，异步UART通信，UART被允许
//====================串口发送操作设置========================================
U0TCTL=0x00; //U0TCTL包含串口0发送功能操作
U0TCTL +=SSEL0; //波特率发生器选择ACLK
//#define SSEL1 (0x20) #define SSEL0 (0x10)
//====================串口拨特率设置9600====================================
//===================拨特率计算公式：拨特率=BRCLK/（UBR+（M7+M6+。。。。+M0）/8）
UBR0_0=0x03; //UBR0_0为串口0波特率整数部分低地址
UBR1_0=0x00; //UBR1_0为串口0波特率整数部分高地址
UMCTL_0=0x4A; //UBR1_0为串口0波特率小数部分高地址
//===================串口收发使能控制=========================================
ME1 |= UTXE0; //串口0发送功能使能
ME1 |= URXE0; //串口0接收功能使能
//===================串口中断使能控制=========================================
// IE1 |= URXIE0; //串口0接收中断使能
// IE1 |= UTXIE0; //串口0发送中断使能
//===================端口第二功能使能=========================================
P3SEL |=BIT4; //设置P3。4为UART0 的TXD
P3SEL |=BIT5; //设置P3。5为UART0 的RXD
P3DIR |=BIT4; //设置P3。4为输出
}
//==============================================================================
void R_S_Byte(char R_Byte)
{
while((IFG1&UTXIFG0)==0); //
TXBUF0=R_Byte;
}
//========================等待1602液晶完成内部操作==============================
void WaitForEnable(void)
{
P4DIR &= 0x00; //将P4口切换为输入状态
CLR_RS;
SET_RW;
_NOP();
SET_EN;
_NOP();
_NOP();
while((P4IN & Busy)!=0); //检测忙标志
CLR_EN;
P4DIR |= 0xFF; //将P4口切换为输出状态
}
//==========================向液晶模块写入命令==================================
//=================cmd--命令，chk--是否判忙的标志，1：判忙，0：不判=============
void LcdWriteCommand(char cmd,char chk)
{
if (chk) WaitForEnable(); // 检测忙信号?
CLR_RS;
CLR_RW;
_NOP();
DataPort = cmd; //将命令字写入数据端口
_NOP();
SET_EN; //产生使能脉冲信号
_NOP();
_NOP();
CLR_EN;
}
//=====================向液晶显示的当前地址写入显示数据=========================
void LcdWriteData(char data )
{
WaitForEnable(); //等待液晶不忙
SET_RS;
CLR_RW;
_NOP();
DataPort = data; //将显示数据写入数据端口
_NOP();
SET_EN; //产生使能脉冲信号
_NOP();
_NOP();
CLR_EN;
}
//==================向液晶输入显示字符位置的坐标信息============================
void LocateXY(char x,char y)
{
char temp;
x&= 0x01;
temp = y&0x0f;
if(x) temp |= 0x40; //如果在第2行
temp |= 0x80;
LcdWriteCommand(temp,0);
}
//==========================在某个位置显示一个字符==============================
//============x--位置的列坐标 y--位置的行坐标data--显示的字符数据=============
void DisoneChar(char x,char y,char data)
{
LocateXY( x, y );
LcdWriteData( data );
}
//==============================让液晶从某个位置起连续显示一个字符==============
//==============================y--位置的列坐标 x--位置的行坐标================
void DispStr(char x,char y,char *ptr)
{
char *temp;
char i,n = 0;
temp = ptr;
while(*ptr++ != '\0') n++; //计算字符串有效字符的个数
for (i=0;i<n;i++)
{
DisoneChar(x++,y,temp);
if (x == 0x0f)
{
x = 0;
y ^= 1;
}
}
}
//让液晶从某个位置起连续显示N个字符
void DispNChar(char x,char y,char n,char *ptr)
{
char i;
for (i=0;i<n;i++)
{
DisoneChar(x++,y,ptr);
if (x == 0x0f)
{
x = 0;
y ^= 1;
}
}
}
//========================对1602液晶模块进行复位操作============================
void LcdReset(void)
{
LcdWriteCommand(0x38, 0); //规定的复位操作
ms_delay();
LcdWriteCommand(0x38, 0);
ms_delay();
LcdWriteCommand(0x38, 0);
ms_delay();
LcdWriteCommand(0x38, 1); //显示模式设置
LcdWriteCommand(0x08, 1); //显示关闭
LcdWriteCommand(0x01, 1); //显示清屏
LcdWriteCommand(0x06, 1); //写字符时整体不移动
LcdWriteCommand(0x0c, 1); //显示开，不开游标，不闪烁
}
//==================================NEWMSG-JASK3000=============================
void NewmsgJASK3000()
{
DisoneChar(0,1,0x4e) ;
DisoneChar(0,2,0x45) ;
DisoneChar(0,3,0x57) ;
DisoneChar(0,4,0x4d) ;
DisoneChar(0,5,0x53) ;
DisoneChar(0,6,0x47) ;
DisoneChar(0,7,0x2d) ;
DisoneChar(0,8,0x2d) ;
DisoneChar(0,9,0x4a) ;
DisoneChar(0,10,0x41) ;
DisoneChar(0,11,0x53) ;
DisoneChar(0,12,0x4b) ;
DisoneChar(0,13,0x33) ;
DisoneChar(0,14,0x30) ;
DisoneChar(0,15,0x30) ;
DisoneChar(0,16,0x30) ;
ms_delay();
}
//====================================温度 显示 ================================
void wen_xianshi()
{
DisoneChar(1,3,0x4e) ; // now : XX.X 度
DisoneChar(1,4,0x4f) ;
DisoneChar(1,5,0x57) ;
DisoneChar(1,6,0x20) ;
DisoneChar(1,7,0x20) ;
DisoneChar(1,8,seg[temp[4]]) ;
DisoneChar(1,9,seg[temp[5]]) ;
DisoneChar(1,10,0x2e) ;
DisoneChar(1,11,seg[temp[1]]) ;
DisoneChar(1,12,0xdf) ;
DisoneChar(1,13,0x43) ;
}
//=============================================================================
main()
{
char i;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //禁止看门狗
LED_IO_set();
BELL_IO_set();
LCD_IO_set(); //LCD端口设置
RF24L01_IO_set();
InitSys();
init_uart0();
init_NRF24L01() ;
LcdReset(); //LCD初始化
NewmsgJASK3000();
LED1_1;LED2_1;
while(1)
{
SetRX_Mode();
if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)) //判断是否收到数据
{
temp[0]=RxBuf[3]; //符号位
temp[2]=((RxBuf[2]<<4)|RxBuf[1]); //整数位
temp[1]=RxBuf[0]; //小数位
temp[4]=RxBuf[2]; //十位
temp[5]=RxBuf[1]; //个位
LED1_1;
for(i=0;i<3;i++)
{
R_S_Byte(temp[2-i]); //串口上传温度
Delay(10);
}
}
if(temp[2]>=53)//大于35度时报警，0x35转换成10进制为53
{
BELL_0; //打开蜂明器报警
}
else
{
BELL_1 ;//关闭蜂明器报警
}
wen_xianshi(); //LCD温度显示
LED1_0;
}
} |
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