STM32 CAN收发实验源码

河北科大 · 发表于 2014-10-17 15:52:24

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#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "can.h"


int main(void)
{
u8 key;
u8 i=0,t=0;
u8 cnt=0;
u8 canbuf[8];
u8 res;
u8 mode=CAN_Mode_LoopBack;//CAN工作模式;CAN_Mode_Normal(0)：普通模式，CAN_Mode_LoopBack(1)：环回模式

delay_init();          //延时函数初始化
NVIC_Configuration();    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600);       //串口初始化为9600
LED_Init();                //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init();                //初始化LCD
KEY_Init();             //按键初始化

CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_7tq,5,CAN_Mode_LoopBack);//CAN初始化环回模式,波特率450Kbps

   POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"CAN TEST");
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/11");
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"LoopBack Mode");
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"KEY0:Send WK_UP:Mode");//显示提示信息
   POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"Count:");          //显示当前计数值
LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"Send Data:");       //提示发送的数据
LCD_ShowString(60,250,200,16,16,"Receive Data:"); //提示接收到的数据
   while(1)
{
      key=KEY_Scan(0);
      if(key==KEY_RIGHT)//KEY0按下,发送一次数据
      {
         for(i=0;i<8;i++)
         {
            canbuf=cnt+i;//填充发送缓冲区
            if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,210,canbuf,3,16,0X80); //显示数据
            else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,230,canbuf,3,16,0X80); //显示数据
         }
         res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//发送8个字节
         if(res)LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"Failed");       //提示发送失败
         else LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"OK ");          //提示发送成功
      }else if(key==KEY_UP)//WK_UP按下，改变CAN的工作模式
      {
         mode=!mode;
            CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_7tq,5,mode);//CAN普通模式初始化, 波特率450Kbps
         POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
         if(mode==0)//普通模式，需要2个开发板
         {
            LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"Nnormal Mode ");
         }else //回环模式,一个开发板就可以测试了.
         {
               LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"LoopBack Mode");
         }
         POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
      }
      key=Can_Receive_Msg(canbuf);
      if(key)//接收到有数据
      {
         LCD_Fill(60,270,130,310,WHITE);//清除之前的显示
         for(i=0;i<key;i++)
         {
            if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,270,canbuf,3,16,0X80); //显示数据
            else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,290,canbuf,3,16,0X80); //显示数据
         }
      }
      t++;
      delay_ms(10);
      if(t==20)
      {
         LED0=!LED0;//提示系统正在运行
         t=0;
         cnt++;
         LCD_ShowxNum(60+48,170,cnt,3,16,0X80); //显示数据
      }
}
}