STM32 红外遥控实验 库函数版本程序源码

河北科大

main

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"     
#include "remote.h"
     

int main(void)
{     
    u8 key;
    u8 t=0;   
     u8 *str=0;

    delay_init();             //延时函数初始化      
    NVIC_Configuration();      //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    uart_init(9600);         //串口初始化为9600
     LED_Init();                 //LED端口初始化
    LCD_Init();   
    KEY_Init();         
    Remote_Init();            //红外接收初始化            

     POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
    LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");   
    LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"REMOTE TEST");   
    LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
    LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/12");

       LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"KEYVAL:");   
       LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"KEYCNT:");   
       LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"SYMBOL:");        
                                                                                                         
    while(1)
    {
        key=Remote_Scan();   
        if(key)
        {     
            LCD_ShowNum(116,130,key,3,16);        //显示键值
            LCD_ShowNum(116,150,RmtCnt,3,16);    //显示按键次数         
            switch(key)
            {
                case 0:str="ERROR";break;               
                case 162:str=&quotOWER";break;        
                case 98:str="UP";break;        
                case 2:str=&quotLAY";break;         
                case 226:str="ALIENTEK";break;         
                case 194:str="RIGHT";break;      
                case 34:str="LEFT";break;         
                case 224:str="VOL-";break;         
                case 168:str="DOWN";break;           
                case 144:str="VOL+";break;            
                case 104:str="1";break;         
                case 152:str="2";break;      
                case 176:str="3";break;        
                case 48:str="4";break;            
                case 24:str="5";break;            
                case 122:str="6";break;         
                case 16:str="7";break;                                   
                case 56:str="8";break;     
                case 90:str="9";break;
                case 66:str="0";break;
                case 82:str="DELETE";break;         
            }
            LCD_Fill(116,170,116+8*8,170+16,WHITE);    //清楚之前的显示
            LCD_ShowString(116,170,200,16,16,str);    //显示SYMBOL
        }else delay_ms(10);      
        t++;
        if(t==20)
        {
            t=0;
            LED0=!LED0;
        }
    }
}

hardware

#include "remote.h"#include "delay.h"
#include "usart.h"//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////     
                              //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


//红外遥控初始化//设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)                  {  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;    TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;  
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTB时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);    //TIM4 时钟使能

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                 //PB9 输入      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         //上拉输入
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);    //初始化GPIOB.9   
                               TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1);     //预分频器,1M的计数频率,1us加1.           TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx

      TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;  // 选择输入端 IC4映射到TI4上      TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //上升沿捕获
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;      TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;     //配置输入分频,不分频
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波      TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道

       TIM_Cmd(TIM4,ENABLE );     //使能定时器4
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM3中断    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器   

    TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断                                 }

//遥控器接收状态//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息//[5]:保留   
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获                                   //[3:0]:溢出计时器
u8     RmtSta=0;            u16 Dval;        //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0;    //红外接收到的数据                   u8  RmtCnt=0;    //按键按下的次数      
//定时器2中断服务程序     void TIM4_IRQHandler(void)
{                      if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
    {        if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
        {                RmtSta&=~0X10;                        //取消上升沿已经被捕获标记
            if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集            if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
            else            {
                RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识                RmtSta&=0XF0;    //清空计数器   
            }                                            }                                
    }     if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)
    {              if(RDATA)//上升沿捕获
        {

            TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);        //CC1P=1 设置为下降沿捕获                            TIM_SetCounter(TIM4,0);           //清空定时器值
            RmtSta|=0X10;                    //标记上升沿已经被捕获        }else //下降沿捕获
        {                           Dval=TIM_GetCapture4(TIM4);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
             TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0    设置为上升沿捕获            
            if(RmtSta&0X10)                    //完成一次高电平捕获             {
                 if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码                {
                                        if(Dval>300&&Dval<800)            //560为标准值,560us
                    {                        RmtRec<<=1;    //左移一位.
                        RmtRec|=0;    //接收到0                           }else if(Dval>1400&&Dval<1800)    //1680为标准值,1680us
                    {                        RmtRec<<=1;    //左移一位.
                        RmtRec|=1;    //接收到1                    }else if(Dval>2200&&Dval<2600)    //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
                    {                        RmtCnt++;         //按键次数增加1次
                        RmtSta&=0XF0;    //清空计时器                            }
                 }else if(Dval>4200&&Dval<4700)        //4500为标准值4.5ms                {
                    RmtSta|=1<<7;    //标记成功接收到了引导码                    RmtCnt=0;        //清除按键次数计数器
                }                                     }
            RmtSta&=~(1<<4);        }                                                            
    } TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);        
}

//处理红外键盘//返回值:
//     0,没有任何按键按下//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void){        
    u8 sta=0;           u8 t1,t2;  
    if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了    {
        t1=RmtRec>>24;            //得到地址码        t2=(RmtRec>>16)&0xff;    //得到地址反码
         if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址         {
            t1=RmtRec>>8;            t2=RmtRec;     
            if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确             }   
        if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了        {
             RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识            RmtCnt=0;        //清除按键次数计数器
        }    }  
    return sta;}

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