UCOS任务调度源码 纱望对有些朋友有用

mark83136

include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "includes.h"
///////////////////////UCOSII任务设置///////////////////////////////////
//START 任务
//设置任务优先级
#define START_TASK_PRIO                  10 //开始任务的优先级设置为最低
//设置任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE                  64
//任务堆栈   
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *pdata);   
               
//LED0任务
//设置任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO                   7
//设置任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE                      64
//任务堆栈   
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任务函数
void led0_task(void *pdata);


//LED1任务
//设置任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO                   6
//设置任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE                      64
//任务堆栈
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任务函数
void led1_task(void *pdata);

int main(void)
{
    Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz
    delay_init(168);            //初始化延时函数
    LED_Init();                    //初始化LED时钟   
    OSInit();                   //初始化UCOSII
     OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务
    OSStart();                       //启动UCOSII
}

      
//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
    pdata = pdata;
      OS_ENTER_CRITICAL();            //进入临界区(无法被中断打断)   
     OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);                           
     OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);                        
    OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);    //挂起起始任务.
    OS_EXIT_CRITICAL();                //退出临界区(可以被中断打断)
}

//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{         
    while(1)
    {
        LED0=0;
        delay_ms(80);
        LED0=1;
        delay_ms(920);
    };
}

//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{      
    while(1)
    {
        LED1=0;
        delay_ms(300);
        LED1=1;
        delay_ms(300);
    };
}

shuobing

收藏一下，谢谢楼主分享了

为自己带盐

shenzhoudadi

谢谢楼主分享了

ftnt1314

good.........

天涯哥

    

天涯哥

    

haohao96

不错的贴子！