FPGA的光电编码器干扰消除方法介绍

jinkuihua

　　光电编码器 作为一种位置检测元件 ，被广泛用于电机轴或者转动机构上检测速度，实现系统的伺服控制。由于现场环境的各种不确定因素，光电编码器难免会受到抖动或者电路谐波的干扰，使得输出脉冲产生毛刺干扰，引起计数错误，从而影响系统的加工或定位精度。本文采用基于FPGA的设计对光电编码器 的输出脉冲进行滤波处理，取得了良好的效果。基于FPGA自身的特点，相对于对传统的硬件或软件滤波而言，既节省了硬件成本又防止了系统响应时间的增加。经实际应用证明，对工业程控系统来讲，这是一种不错的滤波方法。