C51 汇编 电机正反转P2入P1出

yzflhez

   ORG 0000H
   LJMP MAIP

   ORG 0100H
   mov p2,#0ffH
   MOV B,#0FFH
   MAIP:JB P2.0    ,MAIP1
        LJMP MAIP2


   MAIP1: SETB P1.6              ;正转
        SETB P1.7

      SETB P1.0               
      CLR P1.1
      SETB P1.2
      SETB P1.3
      CLR P1.4            
      CLR P1.5
MOV R1,#0FFH
      MOV R2,#0FFH
         LCALL DAY1

      SETB P1.0
      SETB P1.1
      CLR P1.2
      CLR P1.3
      SETB P1.4            
      SETB P1.5
MOV R1,#0FFH
      MOV R2,#0FFH
         LCALL DAY1

      CLR P1.0
      SETB P1.1
      SETB P1.2
      SETB P1.3
      CLR P1.4            
      CLR P1.5
MOV R1,#0FFH
      MOV R2,#0FFH
         LCALL DAY1

      CLR P1.0               
      CLR P1.1
      CLR P1.2
      CLR P1.3
      SETB P1.4            
      SETB P1.5
MOV R1,#0FFH
      MOV R2,#0FFH
         LCALL DAY
         LCALL DAY1
         
   
         JNB P2.0,L1         ;0跳4个延迟
         LJMP po1
   L1: LJMP MAIP2
   po1:      LJMP MAIP1



MAIP2: SETB P1.6                 ;反转
        SETB P1.7

      CLR P1.0               
      CLR P1.1
      CLR P1.2
      CLR P1.3
      SETB P1.4            
      SETB P1.5
MOV R1,#0FFH
      MOV R2,#0FFH
         LCALL DAY1

      CLR P1.0
      SETB P1.1
      SETB P1.2
      SETB P1.3
      CLR P1.4            
      CLR P1.5
MOV R1,#0FFH
      MOV R2,#0FFH
         LCALL DAY1

      SETB P1.0
      SETB P1.1
      CLR P1.2
      CLR P1.3
      SETB P1.4            
      SETB P1.5
MOV R1,#0FFH
      MOV R2,#0FFH
         LCALL DAY1

      SETB P1.0
      CLR P1.1
      SETB P1.2
      SETB P1.3
      CLR P1.4            
      CLR P1.5
MOV R1,#0FFH
      MOV R2,#0FFH
         LCALL DAY
         LCALL DAY1
     
                JNB P2.1,L2                         ;1跳8个延迟
             LJMP po2
   L2: LJMP MAIP1
  po2: LJMP    MAIP2




DAY:
         JNB P2.2,K3                                  ;变量B赋值
         JNB P2.3,K4
         JNB P2.4,K5
         JNB P2.5,K6
         JNB P2.6,K7
         JNB P2.7,K8
         LJMP    OO
K3:         MOV B,#3FH
LJMP   OO
K4:         MOV B,#5FH
LJMP   OO
K5:         MOV B,#8FH
LJMP   OO
K6:         MOV B,#0AFH
LJMP    OO
K7:         MOV B,#0CFH
LJMP    OO
K8:         MOV B,#0FFH
OO:NOP
RET

     DAY1:    DEC R1            ;延迟               
         LJMP DAY2
         RET
    DAY2: DEC R2
         LCALL DELNMS
         RET
    DELNMS: MOV R6,B
    DEL1: MOV R7,B
          DJNZ R7,$
          DJNZ R6,DEL1
          RET
   END

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