GSENSOR调试文档

viroen_zl

Gsensor
调试方法
-Allwinner
1
/*
Gsensor
调试方法-Version
0.1
*
Allwinner
Platform
*
2013-09-20
*
Author:
tzx-leis
tzx-hkz
*/
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
gsensor
原理：
gsensor
的作用是测量重力在
x，y，z
3个方向的分量。重力是1G=9.8。在
gsensor
driver
打印出的
x，y，z
值就是
gsensor
对3个分量经
ADC
转换后的原始值。
故在
HAL
层中，对其会做一个转换。
xx
=
9.8*(x/(2的
n
次方))
，n
为
ADC
的位数。dmard10为10bit
ADC，
故2的
n
次方为4*256=1024。而
d06是7bit。
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本文主要从
gsensor
的驱动层、HAL
层、上层校准
APK
的添加三方面来阐述
gsensor
调试的简单方法。
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1，驱动层：
文件路径：\lichee\linux-3.4\drivers\gsensor
驱动层是关键，有没有数据上报，是着整个
gsensor
是否能正常工作的基础。
a)，确保驱动模块已经加载（默认编译为模块方式）
$
adb
shell
进入小机
$
lsmod
查看是否
gsensor
对应的模块。
若没有加载，则通过
cat
/proc/kmsg
>
gsensor.log
查看开机
log
中加载失败原因进行分析。
b),
利用
getevent
查看驱动是否有数据上报。
$
adb
shell
进入小机
$
getevent
-p
列出所有的
input
设备，查看对应的
event0还是
event1
$
getevent
/dev/input/event1
查看数据是否连续不断上报？
若没有数据上报，则分析驱动，打印
report
处上报的值。
通常出现以上问题，常为
I2C
通信失败，在软件端可以通过驱动
log
看出。
此时先检查
I2C
地址是否正确，然后重点检查硬件
I2C
是否连好，可能是由于虚焊或者芯片损坏导致。
c),
辅助查看
gsensor
属性，获取
gsensor
设备名
$
adb
shell
进入小机
$
cd
/sys/devices/sw_device/gsensor
（文件目录不尽相同，可从驱动文件中获知实际路径）
$
cat
即可获取
gsensor
name
通常还有其他的属性可以辅助查看，以详细了解
gsensor
的状态，如
enable、delay
等属性。
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2,
HAL
层
文件路径：\android\device\softwinner\common\hardware\libsensors

Gsensor
调试方法
-Allwinner
2
HAL
主要是处理驱动层上报的数据，并对数据进行转换，由1024的
DA
值转换为1g。
此部分需要修改较少，仅注意在兼容时，加入对新增
gsensor
的支持即可。
HAL
层与驱动层的结口为
delay
和
enable。
gsensor.cfg
存放在小机的
system/usr/gsensor.cfg，用于记录各
gsensor
的
x，y，z
轴的方向。
调试时，直接
adb
pull
出来之后修改对应的
gsensor
方向，再
adb
push
进去，重启即可生效。
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3,上层添加校准
APK
文件路径：/system/app
/system/lib
上层添加校准的
APK
具体实现方法可参考原厂提供的文件。一般包括
APK
以及对应的库文件。
设置选项中添加校准
APK
后，最重要的一点是如何通过
APK
判断
gsensor
的报点是否准确，以及
gsensor
的
x、y、z
轴判定。
a),
报点是否准确
通常不经过校准的
gsensor
都不是非常准的，即使在小机界面能左右旋转画面，一定需要通过报点数值进行判
定。
一般通过
APK
查看的默认的
x、y、z
值分别在自己的方向上为9.8附近的值即可满足校准的需求。若值为9.8的4
倍或者1/2倍或者
N
倍，均可相应的通过驱动或者
HAL
进行一个修改及补偿。
b),
gsensor
的
x、y、z
轴判定
当数值准确时，此时应该判断以及修改
gsensor
的方向，此点非常重要，一旦没有调好会导致整个
gsensor
的
功能失效，前面所有的工作也将失去意义。
评判
gsensor
的方向一定不能从界面旋转正确来作为标准，需要参考标准坐标系（符合右手定则）
。
何为标准坐标系：平板水平放置在桌面上，正面面对自己。此时
Z
轴应该为+值，且值为9.8左右，x、y
轴应该
为0值左右。
平行于身体的为
x
轴，左边不动，右边抬起时，x
轴的数值应该由0开始增大，直到垂直时为+9.8左右。
垂直于身体的为
y
轴，下边不动，上边抬起时，y
中的数值应该由0开始增大，直到垂直时为+9.8左右。
在辅助功能，先关闭“自动旋转屏幕”功能，安装
SensorMoniter.apk，通过以上动作进行操作。
若有不符合以上情况的，则相应的修改
gsensor.cfg
调整
x、y
轴的位置以及正负值，直到满足为止。
然后水平放置，点击校准，此时
gsensor
可以正常工作。
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4,移植
gsensor
涉及的几部分
a),
驱动，兼容列表
b),
HAL
层对
gsensor
的支持
c),
上层添加校准
APK
d),
配置
sys_config.fex
文件
e),
增加
recovery
功能，即恢复出厂设置后也能保存校准文件
f),
gsensor.cfg
文件
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Gsensor
调试方法
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3
NOTE：各种小问题集锦
1,
gsensor
没有校准，导致旋转缓慢。
2,
gsensor
水平放置的时候
z
轴为-9.8附近的值，导致需要垂直操作才能旋转（正常情况下45°即可旋转）
。
3,
没有参考标准坐标系，只通过小机界面的方向来判断
x、y
轴的值。导致玩神庙逃亡的时候，前后摇摆对应左
右摇摆，此需要修改
framework
层，设置
ro.sw.hwrotation。
----|device
目录下的
wing_k70.mk
文件添加：
ro.sf.rotation=180
----|frameworks/base/core/java/android/hardware/SystemSensorManager.java
修改如下：
----|if(SystemProperties.getInt("ro.sf.hwrotation",0)==180)//default
value
is
270;
for
adapt
gsensor
rotation
set
as
180
for
720D
4,
搞不清
x、y
轴如何判定，以及是否需要对调。
5,
没有生成校准文件。可能是由于没有权限或者是丢失了
APK
对应的库文件。
6,
da311待机唤醒时概率性不报点，由于待机后，gsensor
模块断电，唤醒后寄存器会重新初始化，但是时序受
到干扰，导致有些寄存器的值发生变化，导致不报点。修改对应的驱动文件中的变化的寄存器即可。
7,
dmard10、dmard06不管校准不校准都会出现一个现象，即
x/y
轴的数值上报抖动，导致玩一些游戏（竞技
摩托）时候会左右偏，不稳定。原因是报点不稳，在驱动
read_xyz
函数中加入滤波功能。效果好很多。d10的
抖动受到喇叭声音的影响很大，是由于
IC
内部对声音噪点的抗干扰的能力很弱，暂时不能解决。
8,
da311系统重启时，概率性出现
detect
函数失败，导致检测不到
da311
gsensor。由于寄存器中分两页，
在
切页过程中出现问题，因此
detect
读之前，做一次
wirte
切页操作。
9,
软件正常，但是有些
gsensor
校准之后，报点仍然出现问题，此时芯片损坏的概率比较大，属于不良芯片。
10，
调试时发现
gsensor
报点
x，y，z
轴均为0，调试发现
gsensor.cfg
中没有对应
gsensor
的配置导致，加
上即可。
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longxuekai

主是什么