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逆天PCB论坛»论坛 › 综合交流论坛 › 51单片机 | STM32 | AVR › 32做的小四轴
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[技术文章] 32做的小四轴

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guk

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发表于 2015-6-23 18:53:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
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传感器：MPU6050，磁力计，气压计
含TF卡，充电IC，小电机驱动电路X4，一个RGB三色LED指示灯，18个IO引出（包括一组串口，一组SPI，6路PWM（理论上支持6轴），和其他）
可以通过microUSB为板子上的电路供电或为电池充电。
PCB上没有电机安装孔是因为我用的专门电机座来安装，这样震动小点。
PS：弱弱问一下，为什么都是分享硬件设计，软件代码才是有含金量的口牙？

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TZ四轴PCB.zip

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guk

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 楼主| 发表于 2015-6-23 18:54:50 | 显示全部楼层
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发表于 2015-6-23 21:41:50 | 显示全部楼层
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weixixi2005

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发表于 2015-6-23 22:02:58 | 显示全部楼层
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longxuekai
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    发表于 2015-6-24 00:11:15 | 显示全部楼层
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    发表于 2015-6-24 06:05:58 | 显示全部楼层
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    谢谢分享学习学习
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    noper

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    发表于 2015-6-24 08:17:06 | 显示全部楼层
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    wtliu
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    [LV.4]偶尔看看III

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    发表于 2015-6-24 08:21:55 | 显示全部楼层
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    小四轴还是STM32做的，很好。
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    一个人要成就一番事业，需要高人指点、贵人相助、家人相随、小人监督！！！！！
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    miaomiao

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    发表于 2015-6-24 08:39:30 | 显示全部楼层
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    谢谢分享学习学习
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    alexy

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    发表于 2015-6-24 08:58:36 | 显示全部楼层
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