51单片机超声波源代码

新视野 · 发表于 2016-6-19 15:51:37

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#include"reg52.h"
#include <intrins.h>

//--定义使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0
bit    flag =0;
sbit RX=P2^1;//接收使能端
sbit TX=P2^0;//发送使能端
sbit LSA=P2^2;//数码管
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

/*void DigDisplay();
void Conut(void);
void zd0() ;
void zd3() ; */

//--定义全局变量--//
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码
unsigned char disbuff[4]          ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函数名       : DigDisplay
* 函数功能                : 使用数码管显示
* 输入       : 无
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
      unsigned char i;
      unsigned int j;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
            switch(i)       //位选，选择点亮的数码管，
            {
                     case(0):
                              LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
                     case(1):
                              LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
                     case(2):
                              LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
                     case(3):
                              LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
                     case(4):
                              LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
                     case(5):
                              LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
                     case(6):
                              LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
                     case(7):
                              LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位
            }
            GPIO_DIG=disbuff;//发送段码
            j=10;             //扫描间隔时间设定
            while(j--);
            GPIO_DIG=0x00;//消隐
      }
}
/********************************************************/
void Conut(void)//计算距离函数
      {
      time=TH0*256+TL0;
      TH0=0;
      TL0=0;
      S=(long)(time*0.187); //算出来是CM
      if((S>=4000)||flag==1) //超出测量范围显示“ERR0”
      {
      flag=0;
      disbuff[0]=0x3f;          //“-”0011 1111
      disbuff[1]=0x50;          //“-”0101 0000
      disbuff[2]=0x50;          //“-”0101 0000
      disbuff[3]=0x79;          //“-”0111 1001
      }
      else
      {
      disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
      disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
      disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
      disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
      }
      }
/********************************************************/
  void zd0() interrupt 1       //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
flag=1;                                                       //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
void  zd3()  interrupt 3                //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  {
      TH1=0xf8;
      TL1=0x30;
      DigDisplay();
      timer++;
      if(timer>=100)
      {
      timer=0;
      TX=1;                                     //800MS  启动一次模块
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      TX=0;
      }
  }
/*********************************************************/
      void  main(  void  )
  {
  TMOD=0x11;//00001011设T0为方式1，GATE=1,C/T=0由TH和TL做定时器
      TH0=0;
      TL0=0;
      TH1=0xf8;                   //1111 1000  2MS定时
      TL1=0x30;       //0011 0000
      ET0=1;       //允许T0中断
      ET1=1;                         //允许T1中断
      TR1=1;                         //开启定时器
      EA=1;                         //开启总中断
      while(1)
      {
      while(!RX);             //当RX为零时等待
      TR0=1;                         //开启计数
      while(RX);                      //当RX为1计数并等待
      TR0=0;                               //关闭计数
   Conut();                      //计算
      }
  }