1602红外显示

新视野 · 发表于 2016-6-19 15:59:04

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/*******************************************************************************
* 实验名             : 1602显示红外线值实验
* 使用的IO       : 电机用P1口,键盘使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3
* 实验效果    : LCD1602显示出读取到的红外线的值
* 注意                   ：
*******************************************************************************/
#include<reg51.h>
#include"lcd.h"

sbit IRIN=P3^2;

unsigned char code CDIS1[13]={" Red Control "};
unsigned char code CDIS2[13]={" IR-CODE:--H "};
unsigned char IrValue[6];
unsigned char Time;
void IrInit();
void DelayMs(unsigned int );
/*******************************************************************************
* 函数名       : main
* 函数功能          : 主函数
* 输入          : 无
* 输出             : 无
*******************************************************************************/

void main()
{
unsigned char i;
IrInit();
LcdInit();
LcdWriteCom(0x80);
for(i=0;i<13;i++)
{
      LcdWriteData(CDIS1);
}
LcdWriteCom(0x80+0x40);
for(i=0;i<13;i++)
{
      LcdWriteData(CDIS2);
}
while(1)
{
      IrValue[4]=IrValue[2]>>4;             //高位
      IrValue[5]=IrValue[2]&0x0f;       //低位
      if(IrValue[4]>9)
      {
         LcdWriteCom(0xc0+0x09);          //设置显示位置
         LcdWriteData(0x37+IrValue[4]); //将数值转换为该显示的ASCII码
      }
      else
      {
         LcdWriteCom(0xc0+0x09);
         LcdWriteData(IrValue[4]+0x30); //将数值转换为该显示的ASCII码
      }
      if(IrValue[5]>9)
      {
         LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
         LcdWriteData(IrValue[5]+0x37);       //将数值转换为该显示的ASCII码
      }
      else
      {
         LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
         LcdWriteData(IrValue[5]+0x30);       //将数值转换为该显示的ASCII码
      }
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名       : DelayMs()
* 函数功能          : 延时
* 输入          : x
* 输出             : 无
*******************************************************************************/

void DelayMs(unsigned int x) //0.14ms误差 0us
{
unsigned char i;
  while(x--)
{
  for (i = 0; i<13; i++)
{}
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名       : IrInit()
* 函数功能          : 初始化红外线接收
* 输入          : 无
* 输出             : 无
*******************************************************************************/

void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿触发
EX0=1;//打开中断0允许
EA=1; //打开总中断

IRIN=1;//初始化端口
}
/*******************************************************************************
* 函数名       : ReadIr()
* 函数功能          : 读取红外数值的中断函数
* 输入          : 无
* 输出             : 无
*******************************************************************************/

void ReadIr() interrupt 0
{
unsigned char j,k;
unsigned int err;
Time=0;
DelayMs(70);

if(IRIN==0)       //确认是否真的接收到正确的信号
{

      err=1000;             //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
      /*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
      侯，程序死在这里*/
      while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去
      {
         DelayMs(1);
         err--;
      }
      if(IRIN==1)          //如果正确等到9ms低电平
      {
         err=500;
         while((IRIN==1)&&(err>0))       //等待4.5ms的起始高电平过去
         {
            DelayMs(1);
            err--;
         }
         for(k=0;k<4;k++)       //共有4组数据
         {
            for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
            {

                  err=60;
                  while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
//                   while (!IRIN)
                  {
                     DelayMs(1);
                     err--;
                  }
                  err=500;
                  while((IRIN==1)&&(err>0))    //计算高电平的时间长度。
                  {
                     DelayMs(1);//0.14ms
                     Time++;
                     err--;
                     if(Time>30)
                     {
                        EX0=1;
                        return;
                     }
                  }
                  IrValue[k]>>=1;    //k表示第几组数据
                  if(Time>=8)          //如果高电平出现大于565us，那么是1
                  {
                     IrValue[k]|=0x80;
                  }
                  Time=0;       //用完时间要重新赋值
            }
         }
      }
      if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
      {
         return;
      }
}
}