步进电机调速（仅供参考）

新视野

#include "reg52.h"

//电机IO
#define GPIO_MOTOR P1
//sbit F1 = P1^0;
//sbit F2 = P1^1;
//sbit F3 = P1^2;
//sbit F4 = P1^3;
//按键IO
sbit K1=P3^0;
sbit K2=P3^1;
sbit K3=P3^2;
sbit K4=P3^3;

unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转顺序
unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转顺序

unsigned char Direction,Speed;
void Delay(unsigned int t);
void  Motor();

/*******************************************************************************
*******************************************************************************/

void main(void)
{
    unsigned char i;
    Speed=3000;
  while(1)
    {
        if(K1==0)        //检测按键K1是否按下
        {
            Delay(1);    //消除抖动
            if(K1==0)
            {
                Direction=1;
            }
            while((i<200)&&(K1==0))     //检测按键是否松开
            {
                Delay(1);
                i++;
            }
            i=0;
        }
        if(K2==0)        //检测按键K1是否按下
        {
            Delay(1);    //消除抖动
            if(K2==0)
            {
                Direction=2;
            }
            while((i<200)&&(K2==0))     //检测按键是否松开
            {
                Delay(1);
                i++;
            }
            i=0;
        }            
        if(K3==0)        //检测按键K1是否按下
        {
            Delay(1);    //消除抖动
            if(K3==0)
            {
                Speed=13;
            }
            while((i<200)&&(K3==0))     //检测按键是否松开
            {
                Delay(1);
                i++;
            }
            i=0;
        }
        if(K4==0)        //检测按键K1是否按下
        {
            Delay(1);    //消除抖动
            if(K4==0)
            {
                Speed=40;
            }
            while((i<200)&&(K4==0))     //检测按键是否松开
            {
                Delay(1);
                i++;
            }
            i=0;
        }        
        Motor();
    }
}
/*******************************************************************************
*******************************************************************************/

void  Motor()
{
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        if(Direction==1)
            GPIO_MOTOR = FFW&0x1f;  //取数据
        if(Direction==2)
            GPIO_MOTOR = FFZ&0x1f;
        Delay(Speed);    //调节转速   
    }                     
}
/*******************************************************************************
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned int t)
{                           
    unsigned int k;
    while(t--)
    {
        for(k=0; k<80; k++)
        { }
    }
}

平安万岁

ssliuxu