pwm 电机

aozuang

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*                 
*                                普中科技
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* 实 验 名         : PWM调速直流电机试验
* 实验说明       : 使用PWM输出控制直流电机的转速
* 连接方式       : 见连接图
* 注    意         :
*******************************************************************************/

#include <reg52.h>

//--定义使用的IO口--//
sbit PWM=P1^0;

//--定义一个全局变量--//
unsigned char timer1;

void Time1Config();

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能         : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/

void main(void)
{
    Time1Config();
    while(1)
    {
        if(timer1>100)  //PWM周期为100*0.5ms
        {
            timer1=0;
        }
        if(timer1 < 30)    //改变30这个值可以改变直流电机的速度
        {
            PWM=1;
        }
        else
        {
            PWM=0;
        }
    }
   

}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Time1Config
* 函数功能         : 设置定时器
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/

void Time1Config()
{
    TMOD|= 0x10;   //设置定时计数器工作方式1为定时器

    //--定时器赋初始值，12MHZ下定时0.5ms--//  
    TH1 = 0xFE;
    TL1 = 0x0C;

   
    ET1 = 1;      //开启定时器1中断
    EA = 1;
    TR1 = 1;     //开启定时器   
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Time1
* 函数功能         : 定时器1的中断函数
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/

void Time1(void) interrupt 3    //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
{
    TH1 = 0xFE;  //重新赋初值
    TL1 = 0x0C;
    timer1++;   
}

lg0556

wangdanq

学习了    谢谢分享

lyd

  

cooldog123pp

貌似 很给力么