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基于STM32的人体姿态识别系统

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发表于 2017-4-12 21:55:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

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MCU:stm32t8u6
传感器:mpu6050 hmc5883 bmp180
核心算法:用加速度和角速度通过四元数解算,求解三个角度(主要是PITCH和ROLL)。然后结合加速度设置相关阈值,可以识别:行走、跌倒、上下楼梯、计步、躺(趴、平躺、侧躺) QQ截图20170412215008.png

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发表于 2017-4-12 23:02:03 | 显示全部楼层
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发表于 2017-4-13 00:40:57 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
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    4 小时前
  • 签到天数: 180 天

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    终身成就奖社区居民特殊贡献奖原创先锋奖优秀斑竹奖

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    发表于 2017-4-13 01:25:35 | 显示全部楼层
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    发表于 2017-4-13 08:14:50 | 显示全部楼层
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    终身成就奖金点子奖

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    发表于 2017-4-13 08:23:38 | 显示全部楼层
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    终身成就奖特殊贡献奖

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    发表于 2017-4-13 08:26:11 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 08:10
  • 签到天数: 119 天

    [LV.6]常住居民II

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    三级逆天

    你必须非常努力才能显

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    终身成就奖社区居民忠实会员社区劳模最爱沙发原创达人特殊贡献奖原创先锋奖优秀斑竹奖宣传大使奖

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    发表于 2017-4-13 08:29:58 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 08:44
  • 签到天数: 163 天

    [LV.7]常住居民III

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    终身成就奖优秀斑竹奖

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    发表于 2017-4-13 08:32:07 | 显示全部楼层
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    发表于 2017-4-13 08:32:58 | 显示全部楼层
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