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基于STM32的人体姿态识别系统

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发表于 2017-4-12 21:55:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

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MCU:stm32t8u6
传感器:mpu6050 hmc5883 bmp180
核心算法:用加速度和角速度通过四元数解算,求解三个角度(主要是PITCH和ROLL)。然后结合加速度设置相关阈值,可以识别:行走、跌倒、上下楼梯、计步、躺(趴、平躺、侧躺) QQ截图20170412215008.png

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发表于 2017-4-13 00:40:57 | 显示全部楼层
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    发表于 2017-4-13 01:25:35 | 显示全部楼层
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    发表于 2017-4-13 08:14:50 | 显示全部楼层
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    发表于 2017-4-13 08:23:38 | 显示全部楼层
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    发表于 2017-4-13 08:26:11 | 显示全部楼层
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    三级逆天

    你必须非常努力才能显

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    发表于 2017-4-13 08:29:58 | 显示全部楼层
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    发表于 2017-4-13 08:32:07 | 显示全部楼层
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    发表于 2017-4-13 08:32:58 | 显示全部楼层
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