SPI读取MPU9250 9轴加速度，陀螺仪，磁力计

bluse · 发表于 2017-4-21 21:26:58

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众所众知，SPI的读写速度非常诱人，对于MPU9250而言，除了加速度、陀螺仪外，新增了磁力计模块，但是磁力计模块只支持I2C的读写，

为了能够利用起SPI的优势，此时MPU 内部的i2c Master功能为此提供了方便

楼主不才，花了一些功夫，仔细研读了MPU9250 datasheet 整理出SPI读取MPU9250全套工程源码，亲测可用。
楼主觉得有需要注意之处，都配有详细注释（若有不对之处请多多包涵）

希望能提供给大家一些参考价值（工程已打包附件，内附MPU datasheet资料及i2c源码）
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MPU9250.rar (9.73 MB, 下载次数: 13)

lyl694747084 · 发表于 2017-4-22 08:36:18

学习了

zengfanlong · 发表于 2017-4-22 08:48:49

学习学习

wcjcn · 发表于 2017-4-22 08:57:33

学习了

pekyhuang6 · 发表于 2017-4-22 08:59:43

bluse · 发表于 2017-4-22 16:32:32

wjgmr · 发表于 2017-4-26 07:05:26

sjkb2017 · 发表于 2017-4-26 08:29:15

厉害！学习了！

ljh949 · 发表于 2017-5-3 09:44:45

学习了

mj8abcd · 发表于 2018-1-1 16:00:28

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[技术文章] SPI读取MPU9250 9轴加速度，陀螺仪，磁力计

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