51单片机实现PWM控制

struggle · 发表于 2017-6-11 15:20:42

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51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法输出。对精度要求不高的场合，非常实用。

一般可以使用两个定时器来实现，如果单片机是S51的话使用T0和T1,如果是S52的话建议使用T0和T2，因为定时器在工作方式2的八位重装模式下定时比较准确，这里我们使用T0和T1

用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定，T1来决定高平的宽带来进行PWM调制
具体程序如下：

其中晶振12M，载波频率20KHZ，直接用P0.1来驱动直流电机，直流电机正极接电源正，单片机低平驱动，这样灌电流大。

#include < reg51.h >
#include < intrins.h >

sbit K1 =P1^4 ;                   //增加键
sbit K2 =P1^5 ;                   //减少键
sbit P00 =P0^1;
sbit BEEP =P3^7 ;             //蜂鸣器
unsigned char PWM=0xe7; //赋初值

void Beep();
void delayms(unsigned char ms);
void delay(unsigned char t);

/*********************************************************/
void main()
{

P1=0xff;
TMOD=0x21 ;
TH0=0xff ;          //50us延时常数
TL0=0xce ;          //频率调节

TH1=PWM ;          //脉宽调节
TL1=0 ;

EA=1;
ET0=1;
ET1=1;

TR0=1 ;

  while(1)
{
do{
         if(PWM!=0xff)
      {PWM++ ;delayms(10);}
      else Beep() ;
      }
   while(K1==0);

do{
      if(PWM!=0xce)
      {PWM-- ;delayms(10);}
      else Beep() ;
      }
while(K2==0);
}
}

void timer0() interrupt 1
{
TR1=0 ;
TH0=0xff ;
TL0=0xce ;
TH1=PWM ;
TR1=1 ;
P00=0 ;    //启动输出
}

void timer1() interrupt 3
{
TR1=0 ;
P00=1 ;    //结束输出
}