我们从2011年坚守至今,只想做存粹的技术论坛。  由于网站在外面,点击附件后要很长世间才弹出下载,请耐心等待,勿重复点击不要用Edge和IE浏览器下载,否则提示不安全下载不了

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 2914|回复: 5

简易避障小车DIY 

[复制链接]
  • TA的每日心情
    难过
    2024-5-26 18:39
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    5734

    主题

    189

    回帖

    4022

    积分

    管理员

    积分
    4022

    社区居民终身成就奖宣传大使奖社区明星

    发表于 2012-4-24 17:08:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

    马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区

    您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

    ×
    文章来自:http://blog.21ic.com/user1/870/archives/2011/85261.html

    前段时候做了一个简单的避障小车,使用超声波进行距离测量,根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理,只要有障碍物就右转。为了节省成本,只用了一个超声波模块,因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构,速度差进行方向控制。
          超声波模块使用的成品模块,单片机使用一个最小系统板,底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图:
         

                                   
    登录/注册后可看大图

    原理图下载

    原理图.rar
    参考代码下载:

    源码.rar
    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-7 21:17
  • 签到天数: 103 天

    [LV.6]常住居民II

    92

    主题

    1万

    回帖

    7万

    积分

    三级逆天

    积分
    73181

    终身成就奖特殊贡献奖原创先锋奖社区居民忠实会员社区劳模最爱沙发社区明星原创达人优秀斑竹奖宣传大使奖

    QQ
    发表于 2013-11-7 08:54:47 | 显示全部楼层
    回复

    使用道具 举报

    该用户从未签到

    47

    主题

    2067

    回帖

    7501

    积分

    二级逆天

    天天开心

    积分
    7501

    终身成就奖社区居民忠实会员宣传大使奖优秀斑竹奖

    QQ
    发表于 2013-11-21 13:06:14 | 显示全部楼层
    回复

    使用道具 举报

    该用户从未签到

    47

    主题

    2067

    回帖

    7501

    积分

    二级逆天

    天天开心

    积分
    7501

    终身成就奖社区居民忠实会员宣传大使奖优秀斑竹奖

    QQ
    发表于 2013-11-21 13:08:27 | 显示全部楼层
    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    5 天前
  • 签到天数: 179 天

    [LV.7]常住居民III

    44

    主题

    5329

    回帖

    4485

    积分

    二级逆天

    积分
    4485

    社区居民忠实会员社区劳模原创达人终身成就奖优秀斑竹奖特殊贡献奖原创先锋奖

    QQ
    发表于 2024-9-28 09:15:14 | 显示全部楼层
    回复

    使用道具 举报

    该用户从未签到

    0

    主题

    12

    回帖

    13

    积分

    一级逆天

    积分
    13

    终身成就奖

    发表于 2024-10-22 14:24:33 | 显示全部楼层
    回复

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    本版积分规则

    每日签到,有金币领取。


    Copyright ©2011-2024 NTpcb.com All Right Reserved.  Powered by Discuz! (NTpcb)

    本站信息均由会员发表,不代表NTpcb立场,如侵犯了您的权利请发帖投诉

    ( 闽ICP备2024076463号-1 ) 论坛技术支持QQ群171867948 ,论坛问题,充值问题请联系QQ1308068381

    平平安安
    TOP
    快速回复 返回顶部 返回列表