orange pi zero玩机

我在做梦

昨天收到的货,昨天在CSDN记录了一下,今天就搬过来咯
玩坏了s2c2440，玩厌了树莓派，最近心血来潮的买了个更迷你的orangepizero，具体计划还没定好
先和当初玩s3c2440一样的方法来了解这款CPU吧
先来个hello word程序~~~（点灯大法）


先晒晒我的板子

                               
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有新玩具了，还没来得及签收先玩一把


首先我到官网找了找 原理图、Datasheet，原理图找到了，但官方的包里头的datasheet蛋疼的是个h3的，猜测俩个可能兼容吧，先试试，总有种不详的预感。
（原理图，datasheet链接）
咱们有了这俩个资料可以开始点灯大法了（程序中的hello word），主要有以下几个步骤：


1.找到LED灯硬件的原理图
2.找到可编程管脚和对应CPU管脚
3.通过CPU管脚找对应控制器
4.根据控制器的类型在Datasheet里面找到对应的寄存器组
5.读对应的寄存器组 了解配置和使用值
6.进行编程写入寄存器的值
7.进行LED数据寄存器的操作

咱们现在开始找LED咯
如同，在原理图的PDF中找到了俩个LED，一个是PWR也就是电源的，这个无法控制；我们选用status-led，这个是状态LED肯定是可控的啦

                               
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接下来嘛，ctrl+f搜索 status-led

                               
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当我看到这个结果的适合瞬间凌乱的想骂人，咋那么不严谨呢，原理图的CPU接口不是说好的PA17吗，这都是什么鬼，又要自己做实验的感脚。
不详的预感实现了，这是给自己挖坑。


找到IO控制器  搜索PORT CONTROLLER

                               
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我们先把GPIOA配置寄存器定义出来方便后面用
我们需要以下地址
PA我们用0 则CFG_1地址是0x01C20804  
CFG_2地址0x01C20808
数据地址0x01C20810

驱动地址0x01C20814  0x01C20818

上下拉电阻地址0x01C2081C  0x01C20820
驱动地址0x01c20814  0x01c20818
对地址进行如下定义方便调用  ，将指针定义出来
#define GPIOA_CONFIG1 (*(volatile unsigned long *)0x01C20804)
#define GPIOA_CONFIG2 (*(volatile unsigned long *)0x01C20808)
#define GPIOA_DATA (*(volatile unsigned long *)0x01C20810)
#define GPIOA_DRV0 (*(volatile unsigned long *)0x01C20814)
#define GPIOA_DRV1 (*(volatile unsigned long *)0x01C20818)
#define GPIOA_PUL0 (*(volatile unsigned long *)0x01C2081C)
#define GPIOA_PUL1 (*(volatile unsigned long *)0x01C20820)
//初始化寄存器
GPIOA_PUL0 &=0x0
GPIOA_PUL1 &=0x0
GPIOA_CONFIG1 |=0x77777777
GPIOA_CONFIG2 |=0x77777777

进行下一步吧，去datasheet找对应的控制器的寄存器  搜索PA17
PA控制器配置寄存器1

                               
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PA控制器配置寄存器2

                               
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第一下搜索到的是PA17的功能，PA17默认低电平且禁用，我们只需要用output，为了保险PA15也带上一起用，等会再禁用其中一个，但估计应该是PA15控制灯的闪烁，毕竟PA15是个SPI口有进入数据，会闪烁。
开始配置寄存器：
  从上图可见，所有寄存器初始值都是0x77777777，即所有IO禁用，可以不理会

第一个配置寄存器地址是0x04,第一个寄存器GPIOA_CONFIG1我们配置28到30位为001  ，运算如下
GPIOA_CONFIG1&=~(0x3<<28)
第二个是0x08，同上，只不过地址是4到6，寄存器地址是GPIOA_CONFIG2
GPIOA_CONFIG2&=~(0x3<<4)


驱动级别不用管，默认就好

                               
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为了点灯，先上拉电阻

                               
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//0~15 对应 PA0~PA15
GPIOA_PUL0 |= 1<<(2*15)
//0~5 对应 PA16~PA21
GPIOA_PUL1 |= 1<<(2*1)



到此管脚配置搞定，下面就是数据寄存器了，我们控制15和17位的0和1就能控制灯泡的亮灭了，简不简单？兴不兴奋？惊不惊喜？

                               
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就像下面这样点灯咯，大家随意玩


//灯亮
GPIOA_DATA &=（1<<15 | 1<<17）

//灯灭
GPIOA_DATA &=（0<<15 | 0<<17）





源码链接，还未测试。。。
链接：http://pan.baidu.com/s/1nveGu0L 密码：jvry



刚刚装好了交叉编译链，因为我的小工控主机是64位系统，为了避免麻烦安装的arm-Linux-gcc-4.4.3
此处略有小坑，运行以下3个命令完美解决
apt-get install lsb-core

apt-get install lib32z1 lib32ncurses5
apt-get install lib32stdc++6



编译链arm-linux-gcc-4.4.3链接
链接：http://pan.baidu.com/s/1slWaYLn 密码：h620





测试电源灯和status灯一个都不亮，不晓得是datasheet的原因还是电源灯直接连IO没连电源还是什么情况，只希望不要RP爆炸买到坏的了，具体原因明天下班回家再调，源码在上面已发了。




PS:在本论坛找到了H2+的datasheet基本可以确定,orangepi的官方文档在扯淡

cdpi5