uboot移植到an2410全记录 - ARM训练班 - 电子工程师俱乐部

2dmin

这段时间一直在学习uboot，从阅读源代码到开始动手移植。这块an2410跟smdk2410几乎
一样，所以移植起来参照include/configs/下的smdk2410.h，不会太复杂。移植成功后
再回头看看原来的调试过程，才发现犯的错误都挺离谱的。今天重新解压了一份
开净的u-boot源代码移植到板子上，并将整个过程记录下来，以供备忘，也给正在
an2410上移植uboot的朋友做个参考。


下面仅记录移植步骤及改动的地方，关于代码细节可参考网上的相关文章。下面两篇是我阅读代码的一点记录
http://blog.chinaunix.net/u3/93566/showart_2097734.html
http://blog.chinaunix.net/u3/93566/showart_2097507.html

目标板: an2410-ssb (阿南的板子)
移植重点: 从nand flash启动 k9f1208
    这块板子上没有nor flash
others: 网卡芯片 cs8900a
  sdram 64M 2块ks562632

uboot版本 : u-boot-1.3.4

移植步骤：

<strong>1. 在board下建立an2410文件夹，这里直接将board/smdk2410 复制为 board/an2410</strong>

<strong>2. 在顶层的Makefile里添加如下两行(可先搜索smdk2410,然后再其上添加)</strong>
<strong>  an2410_config:  unconfig</strong>
<strong>      @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t an2410 NULL s3c24x0</strong>
<strong> 同时搜索CROSS_COMPILE，并修改其下面arm对应相的交叉编译路径</strong>

<strong>3. 将include/configs/smkd2410.h 复制为 include/configs/an2410.h</strong>

<strong>4. 修改cpu/arm920t/start.S，这个文件是uboot代码的汇编部分，其中修改的有以下几</strong>
<strong>个部分</strong>

<strong>(1) </strong>

====上面是设置时钟分频比====
<strong>  /*</strong>
<strong> * we do sys-critical inits only at reboot,</strong>
<strong> * not when booting from ram!</strong>
<strong> */</strong>
<strong>#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT</strong>
<strong>这里加上下面三句，主要目的是调试的时候用，在调试的时候，是把uboot直接加载到</strong>
<strong>sdram上去，所以就不需要设置sdram,这里的3句会检测是否是调试状态，若是则跳过</strong>
<strong>  adr r0, _start /* 加载此时的启始地址到r0 */</strong>
<strong>  ldr r1, _TEXT_BASE /* 加载默认的连接地址到r1 */</strong>
<strong>  cmp r0, r1 /* 若r0与r1相等，则说明此时是在ram上，否则，是从</strong>
<strong>        * nand上启动，需要重新设定sdram</strong>
<strong>        */</strong>
<strong>  blne  cpu_init_crit</strong>
<strong>#endif</strong>

<strong>(2) 紧接着上面，这里要先设置芯片的时钟。在uboot里，原来设置cpu时钟是在</strong>
<strong>start_armboot里，即board_init里。这里提前设置时钟，cpu也会跑快些</strong>
<strong>由于设置时钟用的C函数，所以把堆栈的设置提前了</strong>
  <strong>/*</strong>
<strong>   * Setup the stack,下面调用C函数之前，先设置栈指针</strong>
<strong>   */</strong>
<strong>stack_setup:</strong>
<strong>  ldr  r0, _TEXT_BASE  /* upper 128 KiB: relocated uboot */</strong>
<strong>  sub  r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN  /* malloc area */</strong>
<strong>  sub  r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */</strong>
<strong>#ifdef CONFIG_USE_IRQ</strong>
<strong>  sub  r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)</strong>
<strong>#endif</strong>
<strong>  sub  sp, r0, #12  /* leave 3 words for abort-stack */</strong>

<strong>#ifndef CFG_SKIP_LOWLEVEL_INIT</strong>
<strong>  bl  clock_init /* 现在就设置时钟频率 */</strong>
<strong>#endif</strong>

<strong>(3) 设置nand ，由于下面马上就要从nand上copy代码了，所以这里先设置nand，代码参考</strong>
<strong>vivi中的head.S，这里加了一个预定义CFG_BOOT_FROM_NAND，所以在an2410.h中需要定义</strong>
<strong>它</strong>

<strong>#if CFG_BOOT_FROM_NAND</strong>
<strong>#define NAND_CTL_BASE 0x4e000000</strong>
<strong>#define oNFCONF 0x00</strong>
<strong>#define oNFCMD0x04</strong>
<strong>#define oNFSTAT 0x10</strong>
<strong>  mov r1, #NAND_CTL_BASE</strong>
<strong>  ldr r2, =0xf830  @ configure nand flash</strong>
<strong>  str r2, [r1, #oNFCONF]</strong>
<strong>  ldr r2, [r1, #oNFCONF]</strong>
<strong>  bic r2, r2, #0x800 @ enable chip</strong>
<strong>  str r2, [r1, #oNFCONF]</strong>
<strong>  mov r2, #0xff  @ reset command</strong>
<strong>  strb  r2, [r1, #oNFCMD]</strong>
<strong>  mov r3, #0   @ wait</strong>
<strong>1:</strong>
<strong>  add r3, r3, #0x1</strong>
<strong>  cmp r3, #0xa</strong>
<strong>  blt 1b</strong>
<strong>2:</strong>
<strong>  ldr r2, [r1, #oNFSTAT]</strong>
<strong>  tst r2, #0x1  @ wait ready</strong>
<strong>  beq 2b</strong>
<strong>  ldr r2, [r1, #oNFCONF]</strong>
<strong>  orr r2, r2, #0x800@ disable chip</strong>
<strong>  str r2, [r1, #oNFCONF]</strong>
<strong>#endif</strong>

<strong>(3) 复制代码,nand_read_ll同样也是取自于vivi</strong>
<strong>其中需要有修改的地方，见patch</strong>
<strong>#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT</strong>
<strong>relocate:    /* relocate U-Boot to RAM */</strong>
<strong>  adr  r0, _start  /* r0 <- current position of code */</strong>
<strong>  ldr  r1, _TEXT_BASE  /* test if we run from flash or RAM */</strong>
<strong>  cmp r0, r1    /* don't reloc during debug */</strong>
<strong>/*  beq stack_setup *//* 之前已经设置了栈指针 */</strong>
<strong>  beq clear_bss</strong>

<strong>  ldr  r2, _armboot_start</strong>
<strong>  ldr  r3, _bss_start</strong>
<strong>  sub  r2, r3, r2  /* r2 <- size of armboot */</strong>
<strong>#if CFG_BOOT_FROM_NAND</strong>
<strong>  bl  nand_read_ll  /* 将u-boot从nand复制到ram */</strong>
<strong>#else</strong>
<strong>  add  r2, r0, r2  /* r2 <- source end address */</strong>


<strong>5. 修改 board/an2410/lowlevel_init.S</strong>

<strong>#define B3_BWSCON  (DW16 + UBLB) /* CS8900A*/</strong>

<strong>#define REFCNT      0x4f4 /* period=7.8125us, HCLK=100Mhz</strong>
<strong>             (2048 +1-7.8125*100) */</strong>

<strong>6. 添加board/an2410/nand_boot.c , 其中有两个函数 nand_read_ll， 这个是取自</strong>
<strong>vivi，用来复制代码；另一个是clock_init, 用来初始化cpu时钟</strong>
<strong>代码见patch</strong>

<strong>7. 修改 board/an2410/Makefile ，去掉flash.o ,添加nand_boot.o</strong>

<strong>#COBJS  := smdk2410.o flash.o</strong>
<strong>COBJS  := smdk2410.o nand_boot.o</strong>

<strong>8. 由于clock_init已经设置了时钟，所以在board/an2410/smdk2410.c中的</strong>
<strong>board_init函数里去掉时钟初始化相关部分</strong>

<strong>9. 修改an2410.h，其中有多处要修改的</strong>

<strong>增加下面几行</strong>
#define CONFIG_JFFS2_CMDLINE 1
#define CONFIG_JFFS2_NAND 1
#define MTDIDS_DEFAULT "nand0=nandflash0"
#define MTDPARTS_DEFAULT ""

<strong>/* 下面增加几个命令 */</strong>
#define CONFIG_CMD_JFFS2
#define CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_CMD_REGINFO
#define CONFIG_CMD_PING

#define CONFIG_BOOTDELAY  3
#define CONFIG_BOOTARGS  "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0"
#define CONFIG_ETHADDR  08:00:3e:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK    255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR  192.68.0.10
#define CONFIG_SERVERIP  192.168.0.100

<strong>参数taglist</strong>
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1
#define CONFIG_BOOTCOMMAND  "nand read.jffs2 0x30007fc0 kernel; bootm 0x30007fc0"

<strong>去掉flash</strong>
#define CFG_NO_FLASH 1
//#define CONFIG_AMD_LV400  1  /* uncomment this if you have a LV400 flash */
#if 0
#define CONFIG_AMD_LV800  1  /* uncomment this if you have a LV800 flash */
#endif

<strong>环境变量都保存在nand里</strong>
//#define  CFG_ENV_IS_IN_FLASH  1
#define  CFG_ENV_IS_IN_NAND  1
#define CFG_ENV_SIZE  0x10000  /* Total Size of Environment Sector */
#define CFG_ENV_OFFSET0x40000

#define CFG_NAND_BASE 0
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1
#define CFG_MAX_NAND_CHIP 1
#define CFG_BOOT_FROM_NAND 1



<strong>主要的修改就是上面的了，uboot的可移植非常好，所以只要几步就可以移植到特定的开</strong>
<strong>方板上。启动信息如下(没有开debug, 没有内核)</strong>

U-Boot 1.3.4 (Dec 21 2009 - 00:08:13)

DRAM:64 MB
NAND:64 MiB
In:  serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot:0

NAND read: device 0 offset 0x60000, size 0x200000

Reading data from 0x25fe00 -- 100% complete.
2097152 bytes read: OK
Wrong Image Format for bootm command
ERROR: can't get kernel image!
an2410 >



<ignore_js_op>




uboot.tar

<em class="xg1">(160 KB, 下载次数: 89)

</em>



2009-12-21 00:47:38 上传
下载次数: 89
下载积分: 积分 -1



</ignore_js_op>


<ignore_js_op>




patch.tar

<em class="xg1">(50 KB, 下载次数: 60)

</em>



2009-12-21 00:47:38 上传
下载次数: 60
下载积分: 积分 -1



</ignore_js_op>