新鲜事
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jianhaoren: 四旋翼飞控板终于做好，起飞！
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ms5611气压计
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mpu6050，三轴陀螺仪
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HMC5983磁场计
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STM32F407系列的UCOSII任务调度
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忘记把SCH库一起打包了，在此加上
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此四旋翼的封装库是STM32F407，包括气压计，磁场计等等
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之前上传的四旋翼原理图，用到的就是这个封装
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一些四旋翼飞行器PID参数调试方面的文档资料，可以参考一下。
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程序是基于stm32f103的，mpu6050用的是模块，利用软件IIC通信。
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自己画的一款四旋翼PCB的原理图，做出来后，烧录程序，调试之后可以飞
