机器人作臂的工作范围根据工艺
168开奖网结果 要求和作运动的轨迹来确定。一个作运动的轨迹往往是几个动作合成的,在确定工作范围时,可将运动轨迹分解成单个动作,由单个动作的行程确定机器人作臂的最大行程。为便于调整,可适当加大行程数值。各个动作的最大行程确定之后,机器人作臂的工作范围也就定下来了。机器人或机械手各动作的最大行程确定之后,可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间,
168won 进而确定各动作的运动速度。如一个机器人作臂要完成某一工件的上料过程,需完成夹紧工件,手臂升降、伸缩、回转等一系列动作,这些动作都应该在工作节拍所规定的时间内完成。至于各动作的时间究竟应如何分配,则取决于很多因素,不是一般的计算所能确定的。要根据各种因素反复考虑,并试作各动作的分配方案,进行比较平衡后,才能确定。节拍较短时,更需仔细考虑。
168won福彩3D稳赚方法 伸缩运动的速度要大于回转运动的速度。因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。机器人或机械手升降、回转及伸缩运动的时间要根据实际情况进行分配。如果工作节拍短,上述运动所分配的时间就短,运动速度就一定要提高