b3P9Yoj- CCTV管道机器人硬件
电路分享。该电路以国外高端机器人为
设计原型进行设计,本
资料包含完整硬件电路及
原理图资料。
B5
tx f. ,?t}NZY& 上面图片仅作展示用,不是设计实物。
Qlf
9]ug) &l?N:(r Iy6p>z| }^IwQm*i #efqG=q sio)_8tp *EX$v4BX 主要由以下几个部分组成:
= ]WW'~ 1、
电源部分,电源有完善的过流过压保护功能,电流
电压采集;
zL6
\p)y ./';P<) 2、通讯部分,包括电力猫通讯,RS485通讯等;
^#}dPGm (q~R5)D 3、主控制部分;
J.*[gt%O| (0X,Qwx 4、无刷直流电机
驱动部分。
J&n ^y 5#yJK>a7 @*bvMEE .A )\F ",X :h^O{"au^ QQ5lW 以上设计仅供
学习,请勿用于商业用途!
e~tr^$/ ( 电机驱动板 电机驱动板.rar (756 K) 下载次数:31 控制原理框图 控制板部分原理.pdf (22 K) 下载次数:31 控制主板 主控制板.rar (1250 K) 下载次数:37 v&k>0lV,^ o(?VX`2" rSM$E [ 此帖被xionghhh在2023-04-07 10:26重新编辑 ]