?#ihJt, CCTV管道机器人硬件
电路分享。该电路以国外高端机器人为
设计原型进行设计，本
资料包含完整硬件电路及
原理图资料。
QK7e|M 
*H*\gaSh 上面图片仅作展示用，不是设计实物。
A;t
z Re 
qb$_xIQpDL lPp6
pVr 
@ RX`> r{_ =LqL@5Xr 
Xq%*# )M; AA.Ys89V 主要由以下几个部分组成：
cu Mc*i$w! 1、
电源部分，电源有完善的过流过压保护功能，电流
电压采集；
4tn jXP8 
:p$EiR 2、通讯部分，包括电力猫通讯，RS485通讯等；
TK %< a/ 
id4]|jb 3、主控制部分；
kYtHX ~@ 
2YluJ :LN 4、无刷直流电机
驱动部分。
v,*Q]r0m 
qAORWc 
' 3VqkQ4 
;%!tf{ Si Vku#;:yUb^ 
"B?R|
Xg 以上设计仅供
学习，请勿用于商业用途！
8E
9{
Gf 电机驱动板
电机驱动板.rar (756 K) 下载次数:31 控制原理框图 控制板部分原理.pdf (22 K) 下载次数:31 控制主板 主控制板.rar (1250 K) 下载次数:37 i\vpGlx %xpd(&)n } bCK [ 此帖被xionghhh在2023-04-07 10:26重新编辑 ]
