.3SjkC4I CCTV管道机器人硬件
电路分享。该电路以国外高端机器人为
设计原型进行设计，本
资料包含完整硬件电路及
原理图资料。
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pv.),Iv-68 上面图片仅作展示用，不是设计实物。
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Zl/ +HU~ ]o[HH_`s@ 
&%51jM< Xst}tz62F 主要由以下几个部分组成：
T[K?A+ l 1、
电源部分，电源有完善的过流过压保护功能，电流
电压采集；
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ol>=tk 8} 2、通讯部分，包括电力猫通讯，RS485通讯等；
4p g(QeR 
h.%Qn vL 3、主控制部分；
lw lW.C 
-2XIF}.Hu 4、无刷直流电机
驱动部分。
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q.aN3KB" 
sMo%Ayes 以上设计仅供
学习，请勿用于商业用途！
JIkmtZv 电机驱动板
电机驱动板.rar (756 K) 下载次数:31 控制原理框图 控制板部分原理.pdf (22 K) 下载次数:31 控制主板 主控制板.rar (1250 K) 下载次数:37 3Q6#m3AWY r+obm)Qtp 5Ww\h [ 此帖被xionghhh在2023-04-07 10:26重新编辑 ]
