douruaimi 发表于 2017-12-13 09:04:29

ST发布开源飞控啦！（STEVAL-FCU001V1）


该飞控主要用来驱动小型四旋翼，使用手机蓝牙控制。   主要器件：STM32F401——主处理器LSM6DSL——三轴加速度与陀螺仪IS2MDL——三轴磁力计LPS22HD——气压计SPBTLE-RF——蓝牙传输模块STL6N3LLH6——电机驱动，电力MOSFET管STC4054——线性电源芯片
其软件、硬件、3D外壳模型都全部开源，提供了安卓APP程序安装包，但没开源。3D模型：
程序代码：使用互补滤波姿态算法，PID控制，可用IAR、Keil等多个IDE打开工程。
官网地址：http://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/solution-evaluation-tools/sensor-solution-eval-boards/steval-fcu001v1.html代码地址：https://github.com/STMicroelectronics-CentralLabs/ST_Drone_FCU_F401
FOC驱动控制方案（ST芯片）找AndyQQ:    3004637659

xuexue 发表于 2017-12-13 09:18:10

mass 发表于 2017-12-13 09:23:55

完美的理想 发表于 2017-12-13 09:38:36

到处走看 发表于 2017-12-13 09:39:58

zhonglan 发表于 2017-12-13 11:32:46

lowuy520 发表于 2017-12-13 14:10:43

yhgwork 发表于 2017-12-13 15:12:01

不错的开源

chess2006 发表于 2017-12-14 08:59:15

perfect

eric0921 发表于 2017-12-14 11:31:59

多谢分享呀
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