发现一牛X的东西——激光雷达,3D激光扫描测距仪的低成
3D激光扫描测距仪的低成本自制(制作过程,视频)(三楼新加源码和电路图)本文结构:简单介绍了激光雷达产品的现状,激光三角测距原理,线状激光进行截面测距原理以及3D激光扫描仪的制作考虑。
视频http://www.tudou.com/programs/view/HXPLjJCpWi4/?resourceId=0_06_02_99
这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。如上面视频中展现的那样,扫描仪可以获取各转角情况下目标物体扫描截面到扫描仪的距离,由于这类数据在可视化后看起来像是由很多小点组成的云团,因此常被称之为:点云(Point Clould)。
在获得扫描的点云后,可以在计算机中重现扫描物体/场景的三维信息。 不错的设计,学习了。 看看再说。 再加一些东西,
源码加电路图,
RP 3D-Scanner硬件基于RoboPeak USB Connector.
本目录下的原理图仅包含扩展部分的电路。
请访问RoboPeak USB Connector项目网站获取其余的原理图部分:
http://code.google.com/p/rp-usb-connector 可以看一下,不知有没有实用价值 不错的设计,学习了 奥巴马好牛逼!