如何制作一个最简单的机器人 - 机器人技术 - 电子工程师俱

2dmin

这是一个非常简单的避障机器人，甚至简单到没有使用控制芯片和驱动电路，使用的都是我们日常生活中随处可见的一些东西，但是却实现了基本的避障功能。


<ignore_js_op>





2010-2-23 16:29:06 上传
<strong>下载附件</strong> (31.44 KB)




</ignore_js_op>


----------------------------------------------------------

<strong>第一步：准备材料</strong>

首先我们要准备所有可能用到的零件，我几乎都是从旧玩具上面拆下来的，我想你在旧的无线电上也可以找得到。

-AA电池盒->用来装电池
-焊锡丝->用来焊接
-绝缘导线->连接电池与电机
-2节AA电池->驱动电机
-2个1.5V电机（最好规格相同）->驱动机器人
-一个拨动开关->作为机器人的开关
-2个碰撞开关
-1到2个回形针->用来延长碰撞开关的触须
-胶棒->固定

<strong>第二步：准备工具</strong>

我从我爸爸那里借来了全部所需的工具。

线钳->用来剪线和剥线皮
尖嘴钳->用来弯曲回形针
热胶枪->配合胶棒来把碰撞开关和拨动开关固定在电池盒上
电烙铁->焊接
万用表->检查电池


<ignore_js_op>





2010-2-23 16:29:06 上传
<strong>下载附件</strong> (32.53 KB)




</ignore_js_op>


<strong>第三步：正式开始</strong>

首先检查电池电量

用万用表测量电池电压，如果电池电压接近1.5V，可以使用，否则最好购买新电池


<ignore_js_op>





2010-2-23 16:29:06 上传
<strong>下载附件</strong> (32.21 KB)




</ignore_js_op>



<ignore_js_op>





2010-2-23 16:29:07 上传
<strong>下载附件</strong> (34.77 KB)




</ignore_js_op>


<strong>第四步：连线</strong>

用电烙铁和焊锡丝将几根导线焊接到电池盒上。最好注意一下导线的颜色，正极接出来的线用红色，负极接出来的线用黑色。


<ignore_js_op>





2010-2-23 16:29:07 上传
<strong>下载附件</strong> (32.28 KB)




</ignore_js_op>


<strong>第五步：固定碰撞开关</strong>

用热熔胶将碰撞开关固定在电池盒上如图示的位置上。


<ignore_js_op>





2010-2-23 16:29:08 上传
<strong>下载附件</strong> (43.02 KB)




</ignore_js_op>


<strong>第六步：加工触须（1）</strong>

用钳子将回形针拉直。


<ignore_js_op>





2010-2-23 16:29:09 上传
<strong>下载附件</strong> (38.67 KB)




</ignore_js_op>


<strong>第七步：加工触须（2）</strong>

将拉直的回形针剪断，得到两根长度合适的铁丝。（你也可以用一个回形针来制作一根触须，一切由你自己选择）。


<ignore_js_op>





2010-2-23 16:29:09 上传
<strong>下载附件</strong> (25.91 KB)




</ignore_js_op>



<ignore_js_op>





2010-2-23 16:29:09 上传
<strong>下载附件</strong> (34.14 KB)




</ignore_js_op>



<ignore_js_op>





2010-2-23 16:29:10 上传
<strong>下载附件</strong> (36.2 KB)




</ignore_js_op>


<strong>第八步：加工触须（3）</strong>

利用尖嘴钳将两根铁丝弯曲成图中的形状。

尽量让两根铁丝形状一样，你可以将两根铁丝一起湾，这样可以保证形状的一致。


<ignore_js_op>





2010-2-23 16:29:11 上传
<strong>下载附件</strong> (28.95 KB)




</ignore_js_op>


<strong>第九步：加工触须（4）</strong>

用热熔胶将两根触须固定到碰撞开关的触臂上。


<ignore_js_op>





2010-2-23 16:29:11 上传
<strong>下载附件</strong> (36.2 KB)




</ignore_js_op>


<strong>第十步：电机</strong>

将电机用热熔胶粘在电池盒上，保证电机与电池盒成大概40度的夹角。


<ignore_js_op>





2010-2-23 16:29:11 上传
<strong>下载附件</strong> (29.68 KB)




</ignore_js_op>


<strong>第十一步：轮子</strong>

我从一个玩具上拆下了这个全向轮，你可以在五金店里买到。

用热熔胶将它粘在电池盒的末端，和两个电机形成一个三点支撑，注意全向轮要比电池盒稍微低一些，这样电池盒就不会触到地，机器人行走起来会更加的平稳和快速。


<ignore_js_op>





2010-2-23 16:29:12 上传
<strong>下载附件</strong> (30.7 KB)




</ignore_js_op>



<ignore_js_op>





2010-2-23 16:29:12 上传
<strong>下载附件</strong> (28.98 KB)




</ignore_js_op>


<strong>第十二步：另外一些需要的导线</strong>

具体的接线方式可以参考我后面给出的原理图


<ignore_js_op>





2010-2-23 16:29:12 上传
<strong>下载附件</strong> (42.16 KB)




</ignore_js_op>


<strong>第十三步：装饰</strong>

这一步，根据个人的喜好和条件尽情的发挥吧！你可以参考我的装饰方案，也可以发挥你自己的想象力。

我还在电机的旋转轴上缠了一些胶带，这样行走起来更平稳。


<ignore_js_op>





2010-2-23 16:29:14 上传
<strong>下载附件</strong> (28.21 KB)




</ignore_js_op>


<strong>第十四步：电路原理图</strong>

当机器人的一边撞到障碍物上时，左边或右边的碰撞开关闭合，导致右边或左边的电机反转，从而使机器人避开障碍物。仔细研究一下电路原理图，你就会明白机器人的避障原理了。


<ignore_js_op>





2010-2-23 16:29:05 上传
<strong>下载附件</strong> (19.33 KB)




</ignore_js_op>


来源：机器人天空