美流行用机器人辅助外科手术 - 机器人技术 - 电子工程师俱

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据《纽约时报》报道，美国医疗界流行使用的新技术是机械手臂辅助外科手术，该项技术在前列腺癌切除中应用广泛，据统计有85%的病患接受这种辅助手术；但是机械辅助手术的影响和后果还没有权威机构作出最后的准确评估。


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2010-2-24 19:04:05 上传
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在美国越来越多的病人希望接受机械辅助手术 图/纽约时报


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一位在进行远程操作手术的医生 图/纽约时报


据《纽约时报》13日报道，在美国，42岁的外科医生杰弗里·卡迪杜（Jeffrey A. Cadeddu）如今感到十分为难，他感觉自己快要跟不上外科手术的发展趋势，原因是现在越来越多的病人都要求医生会操作机器手臂，实施机器人辅助外科手术。

卡迪杜专业是泌尿外科，他在切除前列腺癌变组织时，所采用的手术方法是：先在患者腹部切开小口，再把手术工具深入到患者体内，把癌变组织切除出来。当然，这也是传统的手术方法。然而如今，同他预约做手术的病人越来越少。病人们都不想医生以传统的手法来为他们实施手术。他们想让外科医生进行机器人辅助外科手术。外科医生只需通过操作机器人臂，实施远程控制，就能实施手术。

卡迪杜医生称：“病人来的时候都会先问，你做手术的时候会用机器人手臂吗？每当我回答不会的时候，他们就会离开，去别的医生那里。”目前，卡迪杜在美国德州大学西南医疗中心工作。

从某种程度上来看，机器人辅助外科手术来实施前列腺癌手术有很多优点。机器手臂一般都比较长，这样在做手术的时候往往能够够到人手难以够到的地方。此外，机器人辅助外科手术也在逐渐朝其他领域拓展。

但是，机器人辅助外科手术花费更高—每位病人平均花费约为1500美元至2000美元甚至更高。此外，如今也无法肯定机器人辅助外科手术的手术结果是否会比传统手术更佳。一项在全美范围内所实施的调查显示，同传统治疗前列腺癌的手术方法相比，机器人辅助外科手术术后并发症出现几率更小，但缺点是术后阳痿及小便失禁的几率更大。同时，目前也无法确定机器人辅助外科手术是否能够更好的控制术后癌症复发。目前，研究人员也并未就此问题展开研究。

同时，很多医院及外科医生却早已瞄上这一市场，都在大肆投放广告，还不断提出机器人辅助外科手术的诸多优势。例如，新泽西州前列腺癌及泌尿学中心（New Jersey Center for Prostate Cancer and Urology）的外科医生就在医院的网站上投放广告称，机器人辅助外科手术不仅能够取得同传统外科手术一样的手术结果，而且还能极大改善病人的小便控制能力。

目前，机器人辅助实施前列腺癌手术方法正以极快的速度为患者所接受。 外科技术供应商Intuitive Surgical是机器手臂实施前列腺癌切除术的发明者，而据该公司提供的数据，2009年，美国共有8.5万名男性实施了前列腺癌手术，其中有7.3万名患者接受了机器人辅助外科手术，所占比例高达86%。在8年前，只有不到5000名患者接受机器人辅助外科手术来治疗前列腺癌。

非营利组织医学技术政策中心（Center for Medical Technology Policy）主任西恩·突尼斯医生（Sean R. Tunis）表示，在医学领域，达到机器人辅助外科手术增长速度的其他医学方法几乎没有。

医学研究人员表示，机器人辅助外科手术也从一定程度上见证了科学技术发展在医学领域的运用。在某些情况下，新技术的出现往往会促使某个领域取得重大进展。然而，在有些时候，研究人员却只能在新技术出现很久之后才能确定该技术是否有用，是否值得推广。

在进行药物试验时，美国食品和药物管理局(Food and Drug Administration)往往会要求研究人员进行大量实验，以确保安全。但是，这一方法却不适用于外科医生。前列腺癌症患者在选择是采用传统手术方法还是采用机器人辅助外科手术方法时，他们往往会根据个人喜好，或者是医院投放的广告来决定。

华盛顿大学医学院泌尿外科主任杰拉德·安德里奥尔（Gerald L. Andriole）表示：“毫无疑问，外科医生及医院在推广机器人辅助外科手术时，十分倚仗广告的作用，并且在投放广告时往往也带有夸张成份。”但安德里奥尔本人在实施前列腺切割手术时，却采取的是传统手术方法。他表示：“就拿前列腺癌切割手术来说，我认为机器人辅助外科手术方法同传统方式相比，并不代表巨大进步，二者的手术效果是相同的。”

在外科手术领域，要想评估一项新技术对整个手术所带来的影响，是非常困难的。

乔治华盛顿大学医学中心（ George Washington University Medical Center）泌尿外科主任杰森·恩格尔（Jason D. Engel）表示，每6个美国男性当中就有一位会患上前列腺癌，而治疗方法包括化疗及住院观察，但最为普遍的方式还是外科手术。恩格尔表示：“随着前列腺癌症患者的数量不断增多，这一方向会有巨大的商业价值及发展前途。”

马萨诸塞总医院(Massachusetts General Hospital)医学教授迈克尔·巴里（Michael J. Barry）表示，如果一家医院决定增加机器人辅助外科手术治疗方式（包括139万美元的机器费用及每年14万美元的服务合同费用），那么这一项目会为医院带来收益，因为医生和患者往往都会认为，新技术、新手段会更加有利于治病。巴里表示：“外科医生和医疗中心投放广告之后，患者就会要求医院引进设备，并且在接受治疗的时候也会要求运用新手段。”

但是，从另一角度来看，机器人手臂能够深入到患者体内深处这一优势也是有坏处的。在实施传统手术的情况下，主刀医生能够切身感受到到手术刀的切割力度、切割的深度及长度，但是如果使用的是机器手臂，就无法做到这一点。此外，机器手臂动作较慢。据Intuitive调查发现，运用机器手臂实施前列腺癌症切割手术时，往往要花上三个半小时的时间，是传统手术时间的两倍。

只有部分对机器手臂操作非常熟练的外科医生在实施手术时会快一些。外科手术专家帕特尔（Vipul Patel）就是其中之一。至今为止，他已为超过3500名患者实施了前列腺切割手术。他通常每天要为6为患者实施机器人辅助外科手术，每例手术时间约在一个半小时。帕特尔医生表示：“当我第一次坐在机器手臂操作台前的时候，我觉得这种手术方法会为患者带来更多的好处。”此外，帕特尔还创办了机器人外科手术日志（The Journal of Robotic Surgery）。他表示，很多使用机器人辅助外科手术方法的医生都很欢迎这一日志。但是，刊登在这一日志上的论文往往都只是讲述了某一位外科医生的手术经历。这类研究方法在条例安排上存在一定的问题—往往都会倾向于病人们的选择及评价。

波士顿布里罕与妇女医院(Brigham and Women's Hospital)医生吉姆在全美范围内做了一项调查，调查时间从2003年至2007年，而对象包括6899位男性，他们体表都有外科手术留下来的4英寸长切口，另外还有1938名接受腹腔镜(微创)手术的患者。尽管这次调查并不是在理想状态下—接受调查的患者并不是接受的同一类外科手术，并且在接受腹腔镜手术的患者中，既有患者选择使用传统方式，也有患者选择使用机器人辅助外科手术。去年10月，研究结果被发表刊登在《美国医学会杂志》( Journal of the American Medical Association )上。研究发现，接受腹腔镜手术的患者住院时间更短、输血次数更少、呼吸系统并发症及外科并发症发病频率也更少。但这部分患者阳痿及小便失禁的几率更大。

泌尿医学专家表示，吉姆医生的研究存在误导性。他们认为，较少采用机器人辅助外科手术来为患者实施手术的外科医生的数据也应该包含在医学数据当中。巴里医生也是吉姆研究报告的作者之一，他表示，医学数据也能如实反映实际生活当中的情况。

据悉，要想熟练操作机器手臂，一位外科医生要实施200至300例手术，方可锻炼出来。康奈尔大学Weill医学院的医生塔瓦里（Ashutosh K. Tewari）如今已是一位能够熟练使用机器手臂实施前列腺癌症手术的医生了，他已为3200位患者实施了切割手术。

此外，传统领域的外科医生也是要经过这么一个过程。纽约大学医学院的赫伯特·莱珀尔（Herbert Lepor）已为超过4000名患者实施过传统前列腺切除术，他认为：“在接受调查时，不管研究人员调查的是采用传统方式还是机器外科手术的方式，如果对象是熟练外科医生，调查结果肯定都是往好方向倾斜。”同时，他还表示，机器外科手术既然采用新技术、花费更高，患者和医生都会认为其要比传统方法效果更好。

但不管是传统手术方法，还是机器外科手术方法，其中都不乏患者恢复非常好的例子。然而，巴里医生及塔瓦里医生都认为，某个病人恢复非常好，并不能就说明这种外科手术的方法是最佳的。巴里表示：“我想对患者说的是，并不一定是新疗法就肯定就要优于传统手段。”

但是卡迪杜医生却表示，大多数患者却不接受这个观点。患者都倾向于采用机器外科手术的方法。受迫于此，卡迪杜医生也慢慢开始接触机器外科手术的方法，并且逐渐向患者提供该治疗手段。他表示：“传统手段如今已不受欢迎，市场效应使得多数患者都接受机器辅助外科手术。”