小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现 - 机器人技术 -

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本文电机控制系统可以用于无刷直流电机、有刷直流电机和舵机，适用于小型仿人机器人等安装空间有限的场合。实验结果表明，该系统可靠性较高。

来源：《计算机工程》2009 年12 月

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