AUV水下着陆策略研究 - 机器人技术 - 电子工程师俱乐部

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摘要：水下自航行器（AUV）的续航能力主要取决于其所携带能源总量。为了有效地减少能耗，提出了一种具有变浮力系统/能够着陆坐底的小型AUV，它可以利用有限的能源实现长时间的海洋环境监测。

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2010-2-27 09:56:16 上传
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