查看: 555|回复: 0

AUV深度的模糊神经网络滑模控制 - 机器人技术 - 电子工程

该用户从未签到

1万主题	1292 回帖	936 积分

管理员

积分: 936

发表于 2013-3-30 00:13:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

内容摘要：本文设计了一个模糊神经网络滑模变结构控制器，通过模糊神经网络对滑模控制律的控制增益进行在线调整，并在海浪干扰条件下，用此控制器对AUV进行深度控制。仿真结果验证了该智能控制方法具有很好的控制性能和鲁棒牲。

下载：
<ignore_js_op>

AUV深度的模糊神经网络滑模控制.pdf

<em class="xg1">(290.26 KB, 下载次数: 0)

</em>

2010-3-1 11:56:54 上传
下载次数: 0
下载积分: 积分 -1

</ignore_js_op>

《《《点击这里展开全文》》》

使用道具举报

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

AUV深度的模糊神经网络滑模控制 - 机器人技术 - 电子工程

社区居民

最爱沙发

原创达人

社区明星

终身成就奖

优秀斑竹奖

宣传大使奖

特殊贡献奖