擦窗机器人Cleanbot-I的智能化技术 - 机器人技术 - 电子工程

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内容摘要：本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念，介绍了Cleanbot-I擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理、操作方式、未知局部环境的模型建立、各类内外传感器的结构、原理和信息融合技术，以及路径规划的方法。

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CleanbotI擦窗机器人的智能化技术.pdf

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2010-3-1 12:05:23 上传
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