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在获得了6-6 6自由度Stewart并行机构位姿正确的基础上,进一步提出了6-6 6自由度Stewart并行机构位姿正确单解存在的条件,数字模拟结果显示了该条件的适用性。
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66+SPS+6自由度Stewart并行机构位姿正解单解存在条件.pdf
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2010-3-1 11:45:15 上传
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