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内容摘要:本文针对“CR-02”AUV海试前的无动力下潜运动进行了预报,该文在建立AUV无动力下潜运动数学模型基础上,研究分析了其稳态运动的特点,提出了下潜深度变化率和纵倾角是描述AUV无动力下潜运动的重要参数,并获得了它们的解析表达式,无需使用计算机就能快速、方便、准确地确定上述参数,并选取适当的下潜压载,以提高下潜速度,减少下潜时间,该方法具实际应用价值。
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CR02AUV无动力下潜运动预报.pdf
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2010-3-1 12:08:07 上传
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