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dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用 - 机器人技术 -

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发表于 2013-3-30 00:13:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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内容摘要：本文介绍了dSPACE实时系统以及基于dSPACE的快速控制原型设计方法，利用dSPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究，实验结果证明了本文系统及方法的有效性。

下载：
<ignore_js_op>

dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用.pdf

<em class="xg1">(320.48 KB, 下载次数: 1)

</em>

2010-3-1 14:40:23 上传
下载次数: 1
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</ignore_js_op>

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