HERO型移动机器人控制器的研制和开发 - 机器人技术 - 电子

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发表于 2013-3-30 00:13:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

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内容摘要：本文介绍了以高档PC、PLC和无线通信作为控制器核心的HERO型移动机器人控制器的研究开发技术，给出了移动机器人控制器硬件系统结构和控制器软件体系结构，分析介绍了控制软件系统中的各功能模块的作用与特点，着重介绍了软件中采用的关键技术，已投入使用的机器人的良好性能证明了其控制器技术方案的合理性。

下载：
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HERO型移动机器人控制器的研制和开发.pdf

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2010-3-1 14:44:11 上传
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