SOMR结构网络机器人的核心数据调度 - 机器人技术 - 电子工

2dmin

内容摘要：在单操作者多智能体SOMR的网络机器人系统中，网络数据传输中的拥塞是瓶颈问题。作为操作者的核心计算机同时处理多个网络机器人的上传信息，并进行任务的协调与合作，起着全局调度的作用，其数据调度方式是多机器人系统工作效率的关键。本文目的即为解决SOMR的网络机器人系统中的数据调度方式问题，提出一种基于运筹学排队论的核心计算机数据优化调度方式，数学分析结果表明其数据传输效率高于CSMA/CD和令牌等方式。

下载：
<ignore_js_op>




SOMR结构网络机器人的核心数据调度.pdf

<em class="xg1">(246.52 KB, 下载次数: 0)

</em>



2010-3-1 16:41:55 上传
下载次数: 0
下载积分: 积分 -1



</ignore_js_op>