测程法系统误差的测量与校核 - 机器人技术 - 电子工程师俱

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内容摘要：在UMBmark校核算法的基础上定义了测程法系统误差模型，提出了详细的算法来计算差分移动机器人的系统参数及对应的纠正系数。试验结果表明：本文提出的方法比UMBmark校核方法更能提高测程法的定位精度。

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测程法系统误差的测量与校核.pdf

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