壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究 - 机器

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发表于 2013-3-30 00:14:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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内容摘要：本文给出了机器人在壁面上吸附与移动的条件，探讨了制约机器人提升率的几何和物理因素，给出了几种提高提升率的具体方法．依据吸附与移动的条件及提升率指标的要求，给出了真空吸附力和牵引力的设计方法。

下载：
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壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究.pdf

<em class="xg1">(426.41 KB, 下载次数: 16)

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2010-3-2 11:27:07 上传
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