弧焊机器人TCF参数的标定 - 机器人技术 - 电子工程师俱乐部

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发表于 2013-3-30 00:15:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

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内容摘要：本文介绍了一种利用机器人正运动学方程和空间坐标变换关系来求解机器人的末端执行器参数的方法，通过应用于本实验室的九自由度弧焊机器人的操作机（6DOF）对此方法进行了验证，并给出了实验结果，而且分析了此标定方法的优点及不足。

下载：
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弧焊机器人TCF参数的标定.pdf

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2010-3-3 11:15:43 上传
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