机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合 - 机器人技术 -

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内容摘要：本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤渡技术来实觋机器人IMU与激光扫描测距传感器之间的数据融合方法，提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型，使之能应用卡尔曼滤波的算法，以便得到更准确的距离信息。

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机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合.pdf

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2010-3-3 12:10:07 上传
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