机器人滑模轨迹跟踪控制研究 - 机器人技术 - 电子工程师俱

该用户从未签到

1万主题	1292 回帖	2万积分

管理员

积分: 29577

发表于 2013-3-30 00:15:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

内容摘要：传统的机器人滑模控制通常采用线性PD滑模和等速趋近率。本文基于指数趋近率并采用PD+PID滑模策略进行机器人轨迹跟踪控制，即首先采用PD滑模，在达到该滑模后，再采用PID滑模，取得了很好的效果，文章还对各种饱和函数减少抖振的效果进行了比较。

下载：
<ignore_js_op>

机器人滑模轨迹跟踪控制研究.pdf

<em class="xg1">(339.11 KB, 下载次数: 0)

</em>

2010-3-3 13:09:36 上传
下载次数: 0
下载积分: 积分 -1

</ignore_js_op>

《《《点击这里展开全文》》》

使用道具举报

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

机器人滑模轨迹跟踪控制研究 - 机器人技术 - 电子工程师俱

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区

社区居民

最爱沙发

原创达人

社区明星

终身成就奖

优秀斑竹奖

宣传大使奖

特殊贡献奖