机器人标定技术研究 - 机器人技术 - 电子工程师俱乐部

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发表于 2013-3-30 00:15:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

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内容摘要：机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一，测量手段是制约其发展的一个重要因素。本文提出了一种简单实用的测量方法，同时建立了具有完备性、比例性、连续性的RH6-A型机器人的真实运动学模型，并根据测量结果，成功地辨识出了机器人的几何结构参数，提高了机器人的绝对精度。

下载：
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机器人标定技术研究.pdf

<em class="xg1">(374.65 KB, 下载次数: 1)

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2010-3-3 12:11:44 上传
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